چکیده: هدف از این پژوهش، طراحی و ساخت یک سیستم جهت اندازه گیری رطوبت خاک است. بدین منظور یک روش اندازه گیری رطوبت خاک بر مبنای تغییر دی الکتریک خاک با تغییر رطوبت موجود در آن ارائه شده است. ابزار اندازه گیری از دو بخش مدار الکترونیکی و حسگر خازنی تشکیل شده است. حسگر خازنی دارای دو میله فلزی است که نقش دو جوشن یک خازن را دارند. حسگر خازنی در داخل خاک قرار می گیرد، و خاک نقش دی الکتریک این خازن را دارد. بخش الکترونیکی شامل مدارمجتمع AD7746 و ریزواپایش گر ATmega16L می باشد. با تغییر رطوبت خاک ظرفیت خازن تغییر کرده که به وسیله AD7746 اندازه گیری می شود. ظرفیت خازنی اندازه گیری شده توسط AD7746 به صورت یک داده 24 بیتی نمایش داده می شود. کنترل AD7746 و پردازش داده های خروجی آن به وسیله ریزواپایش‌گر ATmega16L انجام گرفت. ATmega16L با نرم افزار Codevision برنامه ریزی گردید. نتایج حاصل از اندازه گیری روی یک نمایشگر LCD نمایش داده شد. با پایش ظرفیت این خازن می توان اندازه رطوبت خاک را برآورد نمود.