چکیده: در این پایان نامه یک رویکرد بهینه در طراحی سیستم کنترل مقاوم با در نظر گرفتن عدم قطعیت ها در نظر گرفته می شود. مساله کنترل مقاوم را به مساله کنترل زیر بهینه تبدیل خواهیم کرد. از آنجایی که سیستم را به صورت خطی تغییر ناپذیر با زمان در نظر می گیریم، مساله کنترل بهینه همان مساله تنظیم کننده درجه دوم خطی می باشد. هدف از بکارگیری این شیوه از کنترل، تضمین پایداری و کارائی سیستم حلقه بسته با حضور کلیه عدم قطعیت های ممکن است. بعد از شناسائی موثرترین پارامترهای کنترل کننده های سیستم قدرت، براساس این پارامترها کنترل بهینه مقاوم طراحی و تست می شود.