چکیده: در این رساله سیستم کنترل کننده ساختار متغیر مرتبه کسری با عنوان "جایابی قطب شناور سریع مرتبه-کسری " پیشنهاد می شود. در روش پیشنهادی با یافتن روشی ساختارمند برای کنترل سرعت سیستم مرتبه کسری خطی، سپس اعمال یک روند کنترل ساختار متغیر، ضمن محدود ماندن سیگنال کنترلی، در چارچوب محدودیتهای پایداری منجر به افزایش سرعت سیستم کنترل مرتبه کسری می شود. همچنین بحث کنترل مقاوم در روش پیشنهادی برای دستیابی به پاسخ سریع‌تر در حضور عدم قطعیت‌های مدل و اغتشاشات خارجی ارائه می شود. در روش پیشنهادی، از طریق الگوریتم جانمایی قطب، با طراحی چندجمله ای های مقاوم مناسب و اعمال یک روال بهینه سازی، سیستم را در چارچوب ناحیه پایداری به ویژگیهای مورد نظر هدایت می کند. در این سیستم سیگنال کنترلی پیوسته است و از تجاوز به بیش از حد تعریف شده جلوگیری می شود. شرایط کافی پایداری بر اساس ویژگی های تابع میتاگ-لفلر و نظریه پایداری معادلات دیفرانسیل خطی مرتبه کسری تضمین می شود. کارایی روش کنترلی هم از طریق شبیه سازی و هم به صورت عملی با پیاده سازی بر روی یک مبدل DC/DC باک مورد ارزیابی قرار می گیرد.