چکیده: در این پایان نامه، از یک کنترل کننده فازی تطبیقی مقاوم با استفاده از فیدبک خروجی به منظور ردگیری وضعیت ماهواره صلب در حضور اینرسی نامعلوم، دینامیک نامعلوم و اغتشاش خارجی استفاده شده است. با توجه به اینکه فقط خروجی های سیستم قابل اندازه گیری است، یک رویتگر برای تخمین سرعت زاویه ای سیستم مورد استفاده قرار می گیرد. برای مدلسازی سیستم ماهواره، مدل پارامترهای رودریگز اصلاح شده ارائه می شود. با استفاده از سیستم های استنتاج فازی، توابع غیرخطی سیستم تقریب زده می شود. سپس پایداری سیستم مورد نظر با استفاده از نظریه پایداری لیاپانوف تضمین می گردد. عملکرد کنترل کننده پیشنهادی توسط شبیه سازی نشان داده می شود.