آزمایشگاه ربات

ربات KUKA youBot مشخصات ساخت کشور آلمان این ربات از قسمتهای زیر تشکیل شده است: 1) 4 چرخ omnidirectional 2) بازوی 5 درجه آزادی 3) گریپر دو انگشتی 4) دوربین Microsoft LifeCam قابل نصب روی بازو 5) سنسور فاصله یاب لیزری Hokuyo URG-04LX-UG01 قابل نصب روی بازو 6) یک کامپیوتر کوچک با سیستم عامل Ubuntu در قسمت پایینی برنامه‌های راه‌اندازی و کنترل این ربات کاملا به صورت متن باز هستند. همچنین این ربات قابلیت اتصال به یک کامپیوتر خارجی با سیستم عامل ویندوز را دارد. موارد کاربرد ربات KUKA youBot یک ربات آموزشی تحقیقاتی است که به منظور انجام پروژه‌های مختلف در زمینه‌های رباتیک اتوماسیون و کنترل کاربرد دارد.