دانشجوی مهندسی برق و رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود از رساله دکتری خود دفاع کرد
یکشنبه ۹ اسفند ۱۳۹۴- ۱۴:۱۶:۲۴
مهرنوش اسدی دانشجوی مهندسی برق – گرایش کنترل دانشگاه صنعتی شاهرود از رساله دکتری خود با عنوان « کنترل سیستم های غیر خطی غیر افاین در حضور عدم قطعیت بر اساس جداسازی مقیاس زمانی » دفاع کرد.
به گزارش روابط عمومی دانشگاه صنعتی شاهرود، جلسه دفاع رساله دکتری مهرنوش اسدی دانشجوی مهندسی برق – گرایش کنترل این دانشگاه، با حضور دکتر حیدر طوسیان شاندیز به عنوان استاد راهنما و جمعی از اساتید و دانشجویان در سالن جلسات دانشکده برق برگزار شد.
اسدی در دفاع از رساله خود با بیان اینکه کنترل سیستم های فیدبک محض کاملا غیرافاین در حضور عدم قطعیت مورد بررسی قرار می گیرد، افزود: ابتدا به ارائه کنترل تطبیقی سیستم های فیدبک محض در حضور عدم قطعیت های پارامتری می پردازیم. این عدم قطعیت ها هم به صورت خطی و هم غیرخطی وارد می شوند که سبب می شود کلاس سیستم های مورد مطالعه در این رساله بسیار گسترده تر از تحقیقات پیشین در این زمینه باشد.
وی اضافه کرد: با به کارگیری روش جداسازی پارامتر و ایده استفاده از تابع مثبت تخمین پارامترها در ترکیب طراحی پسگام و جداسازی مقیاس زمانی، ورودیهای کنترل مجازی/ حقیقی به عنوان جواب های یک سری معادلات دینامیکی در نظر گرفته می شوند.
دانشجوی مهندسی برق دانشگاه صنعتی شاهرود ادامه داد: در این رویکرد، قانون تطبیق پارامترها می تواند مستقیماً با استفاده از تئوری لیاپانوف در طراحی پسگام به دست آید و نیازی به طراحی پیشبین حالت جهت استخراج قانون تطبیق نیست.
اسدی اظهار داشت: در قسمت بعد، کنترل مقاوم سیستم های فیدبک محض را در حضور عدم قطعیت های منطبق و نامنطبق مورد بررسی قرار می دهیم و با استفاده از تئوری آشفتگی منفرد، فیلترهای با بهره بالا جهت تخمین این نوع عدم قطعیت ها طراحی میشود.
این دانشجو ادامه داد: با ترکیب روش پسگام و جداسازی مقیاس زمانی، ورودی های کنترل مجازی/ حقیقی بدست می آیند که در آنها متغیرهای سریع نتیجه شده از فیلترهای مذکور برای حذف عدم قطعیت ها به کار گرفته میشوند.
وی تصریح کرد: در قسمت آخر این رساله کنترل فیدبک خروجی سیستم های فیدبک محض کاملاً غیرافاین با متغیرهای حالت غیر قابل اندازه گیری مورد بررسی قرار می گیرد. به همین منظور ابتدا یک رویتگر حالت جهت تخمین این متغیرها طراحی شده و سپس با تلفیق طراحی پسگام و جداسازی مقیاس زمانی، ورودی های کنترل مجازی و کنترل حقیقی به دست می آیند.
اسدی در پایان خاطر نشان کرد: در هر بخش، برای بررسی بهتر رفتار کنترل کننده های پیشنهاد شده، شبیه سازی بر روی سیستم های فیدبک محض مختلف انجام شده است.
