حبیب احمدی

محتوای الکترونیک

• ارتعاشات پیشرفته - غیرخطی [کارشناسی ارشد]
• دینامیک پیشرفته [کارشناسی ارشد]
• سمینار2-ارشد [کارشناسی ارشد]

تابلوی اعلانات

زمینه‌های تدریس

• اتوماسیون صنعتی
• ارتعاشات غیرخطی
• ارتعاشات پیشرفته
• دینامیک پیشرفته
• ریاضیات پیشرفته
• مباحث منتخب در رباتیک
• کنترل غیر خطی
• کنترل پیشرفته

• ارتعاشات
• دینامیک
• دینامیک ماشین
• طراحی مکانیزمها
• کنترل

سرپرستی پایان‌نامه‌ها

مقالات و کتب

• "جبران سازي لغزش رخداده در گرفتن اجسام توسط پنجه ربات"، مکانیک مدرس، 0، 0، -
• "طراحی مسیر ربات دوپای سه بعدی با در نظر گرفتن دوران فعال مفصل پنجه پا"، مکانیک مدرس، 0، 0، -
• "طراحی کنترلر تطبیقی برای ربات ساختار پیوسته با مکانیزم تاندونی"، مکانیک مدرس، 0، 0، -
• "بهبود جبران‌سازی جاذبه برای ربات توانبخشی آرنج محرکه کابلی با استفاده از کنترل-کننده مد لغزشی"، مکانیک مدرس، 11، 11، 117-126، 2016-01-21
• "کنترل گام به ‌عقب تطبیقی برای گرفتن ایمن یک جسم توسط پنجه ربات"، مکانیک مدرس، 10، 10، 56-66، 2016-01-05
• "کنترل گام به‌ عقب تطبیقی ربات اسکارا 4 درجه آزادی در حضور نامعینی"، مکانیک سازه ها و شاره ها، 4، 4، 297-307، 2016-02-28
• "جبران سازی لغزش رخ‌ داده در گرفتن اجسام توسط پنجه ربات"، مجله مهندسی مکانیک مدرس، 1، 1، 151-162، 2015-03-21
• "طراحی، ساخت و کنترل یک نوع مچ کروی جدید همه جهته"، مجله مکانیک سازه ها و شاره ها، 2، 2، 1-11
• "بهینه سازی جانمایی توربین ها در مزرعه باد"، مهندسی مکانیک امیرکبیر، 0، 0، 0-0
• "بهینه‌سازی سینماتیکی موتور استرلینگ براساس افزایش کار خروجی و با درنظرگرفتن فضای اشغالی موتور"، مهندسی مکانیک امیرکبیر، 0، 0، 1-32، 2021-09-23
• "تحلیل تشدیدهای مافوق هارمونیک و مادون هارمونیک یک غشای مستطیلی هایپرالاستیک بر بستر الاستیک غیرخطی با استفاده از روش مقیاسهای چندگانه"، نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر، 8، 8، -
• "کنترل فعال ارتعاشات غیرخطی تیر مدرج تابعی در حضور نامعینی تحت بارگذاری پریودیک با شرایط مرزی مختلف"، مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، 1، 1، -
• "کنترل‌کننده ترمینال غیر منفرد مودلغزشی مرتبه کسری با استفاده از الگوریتم سوپرتوئیستینگ برای ربات دو درجه آزادی"، نشریه علمی مکانیک سازه ها و شاره ها، 2، 2، 41-56، 2021-06-22
• "کنترل مود لغزشی اندازه قطرات در یک میکروکانال با تنظیم دبی پمپ سرنگ: بررسی تجربی"، مجله مکانیک امیرکبیر، 10، 10، 1-10، 2022-12-22
• "تحلیل سینماتیک مستقیم و معکوس ربات دلتا دارای مچ کروی با استفاده از سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی"، مکانیک سازه ها و شاره ها، 4، 4، -


• "Optimizing control motion of a human arm with PSO-PID controller", Journal of Computational and Applied Research, 1, 1, 23-34
• "Nonlinear dynamic analysis of spiral stiffened functionally graded cylindrical shells with damping and nonlinear elastic foundation under axial compression", STRUCTURAL ENGINEERING AND MECHANICS, 3, 3, 295-303
• "Nonlinear primary resonance of spiral stiffened functionally graded cylindrical shells with damping force using the method of multiple scales", THIN-WALLED STRUCTURES, 0, 0, 33-44, 2019-02-01
• "Nonlinear Static and Dynamic Thermal Buckling Analysis of Spiral Stiffened Functionally Graded Cylindrical Shells with Elastic Foundation", International Journal of Applied Mechanics, 1, 1, 1950005-, 2019-02-15
• "Investigations of energy absorption using tuned bistable nonlinear energy sink with local and global potentials", JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION, 0, 0, 155-169, 2019-05-12
• "Nonlinear primary resonance of imperfect spiral stiffened functionally graded cylindrical shells surrounded by damping and nonlinear elastic foundation", ENGINEERING WITH COMPUTERS, 1, 1, -
• "Nonlinear static and dynamic hygrothermal buckling analysis of imperfect functionally graded porous cylindrical shells", APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 1, 1, 539-553, 2020-01-01
• "Nonlinear dynamic analysis of spiral stiffened cylindrical shells rested on elastic foundation", Steel and Composite Structures, 4, 4, 509-519, 2019-08-25
• "Superharmonic and Subharmonic Resonances of Spiral Stiffened Functionally Graded Cylindrical Shells under Harmonic Excitation", International Journal of Structural Stability and Dynamics, 10, 10, 1950114-1950138, 2019-10-01
• "Combination resonance analysis of FG porous cylindrical shell under two-term excitation", STEEL AND COMPOSITE STRUCTURES, 2, 2, 253-264, 2019-07-25
• "Effect of the Multi Vibration Absorbers on the Nonlinear FG Beam Under Periodic Load with Various Boundary Conditions", Journal of Solid Mechanics, 3, 3, 1-12, 2019-06-22
• "Nonlinear vibration of imperfect FG-CNTRC cylindrical panels under external pressure in the thermal environment", COMPOSITE STRUCTURES, 1, 1, 111310-111341, 2019-11-01
• "Nonlinear vibration of stiffened multilayer FG cylindrical shells with spiral stiffeners rested on damping and elastic foundation in thermal environment", THIN-WALLED STRUCTURES, 1, 1, 106388-, 2019-12-01
• "Dimensional synthesis of the Stirling engine based on optimizing the output work by evolutionary algorithms", Energy Reports, 0, 0, 1468-1486, 2020-11-01
• "Finite duration HIV treatment using mixed antiretroviral therapy and immunotherapy", AUT journal of mechanical engineering, 0, 0, 1-24
• "Asymmetric Large Deformation Superharmonic and Subharmonic Resonances of Spiral Stiffened Imperfect FG Cylindrical Shells Resting on Generalized Nonlinear Viscoelastic Foundations", International Journal of Applied Mechanics, 5, 5, 2050052-, 2020-07-17
• "Nonlinear static and dynamic thermal buckling analysis of imperfect multilayer FG cylindrical shells with an FG porous core resting on nonlinear elastic foundation", JOURNAL OF THERMAL STRESSES, 5, 5, 629-649, 2020-03-06
• "Nonlinear Static and Dynamic Buckling Analyses of Imperfect FGP Cylindrical Shells Resting on Nonlinear Elastic Foundation Under Axial Compression", International Journal of Structural Stability and Dynamics, 7, 7, 2050074-, 2020-07-28
• "Nonlinear free vibration analysis of SSMFG cylindrical shells resting on nonlinear viscoelastic foundation in thermal environment", APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 1, 1, 294-317, 2020-09-01
• "Nonlinear hygrothermal vibration and buckling analysis of imperfect FG-CNTRC cylindrical panels embedded in viscoelastic foundations", EUROPEAN JOURNAL OF MECHANICS A-SOLIDS, 1, 1, 104107-, 2021-01-01
• "Effect of dynamic absorber on the nonlinear vibration of SFG cylindrical shell", Advances in Aircraft and Spacecraft Science, 4, 4, 291-308, 2020-07-01
• "Combination resonances of imperfect SSFG cylindrical shells rested on viscoelastic foundations", Structural Engineering and Mechanics, 1, 1, 87-100, 2020-07-10
• "Active vibration control of nonlinear stiffened FG cylindrical shell under periodic loads", Smart Structures and Systems, 6, 6, 643-655, 2020-06-01
• "Nonlinear vibration analysis of FGM truncated conical shells subjected to harmonic excitation in thermal environment", MECHANICS RESEARCH COMMUNICATIONS, 1, 1, 103499-, 2020-03-01
• "Active vibration control of truncated conical shell under harmonic excitation using piezoelectric actuator", THIN-WALLED STRUCTURES, 1, 1, 106642-, 2020-06-01
• "Inverse kinematic of European Robotic Arm based on a new geometrical approach", Amirkabir Journal of Mechanical Engineering, 1, 1, 1-45
• "Simultaneous resonances of SSMFG cylindrical shells resting on viscoelastic foundations", Steel and Composite Structures, 1, 1, 51-73
• "Static and dynamic hygrothermal postbuckling analysis of sandwich cylindrical panels with an FG-CNTRC core surrounded by nonlinear viscoelastic foundations", COMPOSITE STRUCTURES, 1, 1, 113214-, 2021-03-01
• "Static and dynamic postbuckling analysis of imperfect SSFG cylindrical shells surrounded by nonlinear elastic foundation subjected to an axial compression", MECHANICS OF ADVANCED MATERIALS AND STRUCTURES, 0, 0, 1-13
• "Nonlinear forced vibrations analysis of imperfect stiffened FG doubly curved shallow shell in thermal environment using multiple scales method", COMPOSITE STRUCTURES, 0, 0, 113090-, 2021-01-21
• "Nonlinear Dynamic Analysis and Control of FG Cylindrical Shell Fitted with Piezoelectric Layers", International Journal of Structural Stability and Dynamics, 2150083, 2150083, 2150083-
• "Nonlinear parametric vibration of imperfect SSMFG cylindrical shells in thermal environment including internal and subharmonic resonances", MECHANICS OF ADVANCED MATERIALS AND STRUCTURES, 1, 1, 1-36
• "Post-buckling and large-deflection analysis of a sandwich FG plate with FG porous core using Carrera’s Unified Formulation", COMPOSITE STRUCTURES, 1, 1, 114189-, 2021-09-15
• "Nonlinear buckling analysis of FGP shallow spherical shells under thermomechanical condition", Steel and Composite Structures, 4, 4, 555-570, 2021-08-25
• "Nonlinear Static and Dynamic Buckling Analysis of Imperfect Stiffened Double-Layer FGP Shallow Spherical Shells Embedded within Elastic Foundations", International Journal of Applied Mechanics, 4, 4, -
• "Dynamic synthesis of the alpha-type stirling engine based on reducing the output velocity fluctuations using Metaheuristic algorithms", ENERGY, 0, 0, 1-18
• "Active Vibration Control of a Nonlinear System with Optimizing the Controller Coefficients Using Metaheuristic Algorithms", AUT journal of mechanical engineering, 4, 4, 1-39, 2021-07-21
• "Combination resonance analysis of imperfect functionally graded conical shell resting on nonlinear viscoelastic foundation in thermal environment under multi-excitation", JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 1, 1, 107754632110065-
• "Nonlinear forced vibration and resonance analysis of rotating stiffened FGM truncated conical shells in a thermal environment", Mechanics Based Design of Structures and Machines, 1, 1, 1-25
• "Non-linear static and dynamic buckling analysis of laminated composite cylindrical shell embedded in non-linear elastic foundation using the swarm-based metaheuristic algorithms", EUROPEAN JOURNAL OF MECHANICS A-SOLIDS, 1, 1, 104420-
• "Nonlinear forced vibration analysis of smart curved CNTs conveying fluid", International Journal of Structural Stability and Dynamics, 1, 1, 1-30
• "Nonlinear vibration and resonance analysis of a rectangular hyperelastic membrane resting on a Winkler–Pasternak elastic medium under hydrostatic pressure", JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 1, 1, 107754632110623-
• "Free vibration analysis of a sandwich cylindrical shell with an FG core based on the CUF", Smart Structures and Systems, 2, 2, 121-133, 2022-08-25
• "Mechanical design and control of a novel variable impedance actuator (VIA) for knee joint of a rehabilitation exoskeleton", Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 3, 3, 81-94
• "Effects of bi-stable grounded non-linear energy sink on energy dissipation of the system", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS, 1, 1, -, 2021-12-01
• "Nonlinear vibration of SSMFG cylindrical shells with internal resonances resting on the nonlinear viscoelastic foundation", Structural Engineering and Mechanics, 6, 6, 767-782
• "Dynamics of a harmonically excited nonlinear pipe conveying fluid equipped with a local nonlinear energy sink", Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 1, 1, 107035-
• "Using the higher-order shear deformation theory to analyze the free vibration of stiffened rotating FGM conical shells in a thermal environment", THIN-WALLED STRUCTURES, 1, 1, 110366-
• "Superharmonic and subharmonic vibration resonances of rotating stiffened FGM truncated conical shells", Structural Engineering and Mechanics, 4, 4, -, 2023-02-25
• "Vehicle Longitudinal Control with the Sliding Mode Method Considering Uncertainty of the Model", Journal of Modern Mechanical Engineering and Technology, 1, 1, 113-123, 2023-06-21
• "Free vibration analysis of circular graphene sheet with centric circular defect based on two-phase local/nonlocal elasticity theory", ACTA MECHANICA, 1, 1, -
• "Nonlinear vibration and resonance analysis of a rectangular hyperelastic membrane surrounded by nonlinear elastic foundation", MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES, 1, 1, 1323-1341
• "Nonlinear Vibration Analysis of Laminated Composite Cylindrical Shell Under External Loading Utilizing Meta-Heuristic Optimization Algorithms", Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Mechanical Engineering, 1, 1, 1-21, 2023-07-21
• "Vibration investigation of circular graphene sheet with geometrical defect considering two-phase local/nonlocal theory exposed to the magnetic field", International Journal of Applied Mechanics, 1, 1, -
• "Primary resonance analysis of hyperelastic doubly curved shallow shells subjected to external loading", THIN-WALLED STRUCTURES, 1, 1, 111867-111877

• "گرفتن ایمن یک جسم با استفاده از سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی توسط گریپر ربات"، همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته،، ایران، تهران، 2015-09-22
• "بهینه کردن ضرایب کنترلر توسط الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات جهت کنترل مسیر یک ربات دوپا"، همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته، ایران، تهران، 2015-09-22
• "مدلسازی و کنترل غیرخطی یک جستجوگر ژیروسکوپ آزاد"، همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته، ایران، تهران، 2015-09-22
• "بررسی کاهش تماس در حرکت پانتوگراف یک درجه آزادی روی تیر غیرخطی با در نظر گرفتن اثر میرایی"، دومین همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته، ایران، تهران، 2016-09-21
• "مدلسازی و تحلیل یک جستجوگر ژیروسکوپ آزاد همراه با یک مدل جدید تحریک برای محرک ها"، سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک، ایران، تهران، 2016-01-21
• "طرّاحی الگوریتم کنترل طولي خودروی داراي نامعيني براي سامانه ي کروزکنترل"، دومین همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته، ایران، تهران، 2016-09-21
• "بهینه‌سازی پارامترهای مستقل (ضریب همگرایی) مد لغزشی برای کنترل یک رکتور CSTR با روش سطح پاسخ (RSM)،"، نخستین کنفرانس ملی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی کامپیوتر، برق، مکانیک و مکاترونیک، ایران، قزوین، 2016-06-21
• "كنترل مقاوم يک ركتور CSTR بر اساس تغيير غلظت و دما ورودي ركتور با استفاده از روش¬های بهینه‌سازی RSM و تاگوچی،"، دومین همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته،، ایران، تهران، 2016-09-21
• "کنترل سیستم موتور دیزل مجهز به توربوشارژ با استفاده از روش مود لغزشی،"، سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک، ایران، تهران، 2016-01-21
• "کنترل ربات دو لینکی با ساختار اسکلتی ماهیچهای توسط کنترلر انتگرالی- مشتقی"، اولین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در علوم و مهندسی، ایران، مشهد، 2017-07-27
• "کنترل موقعیت و گرایش یک فضاپیما توسط کنترل کننده-ي فیدبک خطی ساز"، شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، ایران، تهران، 2017-02-21
• "مدلسازي دینامیکی بازوي رباتیک 7 درجه آزادي"، 25 امین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک ایران، ایران، تهران، 2017-05-02
• "طراحی سیستم تلهاپراتوری بر مبنای ساختار چهارکاناله با استفاده از کنترلکنندهی مود لغزشی"، 25 امین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک ایران، ایران، تهران، 2017-05-02
• "کنترل ربات موازی سه درجهی آزادی از نوع دلتا با استفاده از کنترلکنندهی مد لغزشی"، 25 امین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک ایران، ایران، تهران، 2017-05-02
• "تحلیل دینامیکی مکانیزم جدید ربات سه چرخ با چرخ های همه جهته"، سومین کنفرانس ملی نوآوری و تحقیق در مهندسی برق و کامپیوتر و مکانیک ایران، ایران، تهران، 2018-02-19
• "کنترل فعال سیستم جرم-فنر-دمپر شامل جاذب ارتعاشی و تخمینگر نیروی اغتشاشی"، بیست و شمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران سمنان، دانشگاه سمنان، ایران، سمنان، 2018-04-25
• "بهبود ساختار عملگر سفتی متغیر AwAS مبتنی بر تغییر نقطه تثبیت المان های الاستیک"، بیست و ششمین همايش سالانه بین المللی مهندسي مکانيک ايران، ایران، سمنان، 2018-04-25
• "طراحی کنترل‌کننده مود لغزشی مرتبه دو در معماری چهارکاناله برای سیستم تله‌اپراتوری"، بیست و ششمین همايش سالانه بین المللی مهندسي مکانيک ايران، ایران، سمنان، 2018-04-26
• "طراحی مکانیزم جدید چرخ¬های همه¬جهته برای ربات سه¬چرخ"، کنفرانس ملی دانش و فناوری نوین در علوم مهندسی در عصر تکنولوژی، ایران، تهران، 2017-11-08
• "طراحی محرکه امپدانس متغیر برای ربات توان‌بخشی پوشیدنی زانو"، بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران، ایران، تهران، 2019-05-02
• "مدل‌سازی دینامیکی ربات دلتا با لحاظ دینامیک موتورها و استفاده از استراتژی کنترل ولتاژ"، بیست و هفتمین همایش سالانه بین­ المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران، ایران، تهران، 2019-04-30
• "کنترل ارتعاشات تیر غیرخطی با استفاده از روش کنترل مود لغزشی"، هشتمین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات، ایران، تهران، 2018-12-04
• "مدلسازي سینماتیکی و دینامیکی و کنترل تطبیقی ربات موازي دلتا"، بیست و هفتمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک و هفتمین کنفرانس صنعت نیروگاه هاي حرارتی، ایران، تهران، 2019-04-30
• "کنترل موقعیت موتور القایی سه فاز با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی مرتبه بالا-"، بیست و هفتمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک-، ایران، تهران، 2019-04-30
• "بررسی ارتعاشات غیرخطی پوسته مستطیلی هایپرالاستیک بر روی بستر الاستیک غیرخطی با روش مقیاسهای چندگانه"، نهمین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات، ایران، تهران، 2019-12-24
• "کنترل ارتعاشات تیر مدرج تابعی در حضور نامعینی تحت بارگذاری پریودیک"، بیست و هشتمین همايش سالانه بینالمللی مهندسی مکانیک ايران، ایران، تهران، 2020-05-27
• "Designing a Twisting Algorithm for Delta Parallel Robot Control"، کنفرانس ایکروم، ایران، تهران، 2022-12-20
• "بهینه سازی شبکه عصبی MLP به منظور تحلیل سینماتیک ربات موازی دلتا"، کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک، ایران، اراک، 2024-05-07


• "Elbow Joint Angle Control by Fuzzy-PID Controller", 2st National conference on development of civil engineering, architecture, electricity and mechanical in Iran, Iran, Gorgan, 2016-05-12
• "Second order sliding mode control for the 4-DOF SCARA robot", کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک (isme), ایران, تهران, 2019-04-30

پروژه‌های تحقیقاتی

سوابق پژوهشی و اجرایی

دانشجویان دکتری

برنامه هفتگی

پرسش و پاسخ