مصطفی نظری

محتوای الکترونیک

• دینامیک [کارشناسی]
• ریاضیات پیشرفته [کارشناسی ارشد]
• سمینار2-ارشد [کارشناسی ارشد]
• کنترل اتوماتیک [کارشناسی]

تابلوی اعلانات

زمینه‌های تدریس

• مکاترونیک
• کنترل خودکار پیشرفته
• کنترل فازی

• ارتعاشات مکانیکی
• دینامیک
• طراحی اجزا I
• طراحی اجزا II
• طراحی مکانیزم ها
• مبانی مکاترونیک
• کنترل اتوماتیک

سرپرستی پایان‌نامه‌ها

مقالات و کتب

• "طراحی بهینه قدم زدن ربات دوپا براساس مدل بهبودیافته پاندول معکوس"، مهندسی مکانیک امیرکبیر، 57، 4، 417، 1404/06/01
• "مدل‌سازی ترمودینامیکی و اعتبارسنجی تجربی بلورساز تحت خلا با گردش اجباری در فرایند نمک‌زدایی بدون پساب"، مهندسی مکانیک امیرکبیر، 57، 1، 25، 1404/02/02
• "مدل‌سازی و تحلیل ترمودینامیکی بلورساز تحت خلا با گرمایش پمپ حرارتی"، مهندسی مکانیک امیرکبیر، 56، 10، 1377، 1403/12/11
• "تابع هدف نوین در سنتز تولید مسیر مکانیزم چهارمیله‌ای با زمان‌بندی معین"، مهندسی مکانیک امیرکبیر، 55، 12، 1397، 1402/12/20
• "طراحی یک مفصل جدید شخصی سازی شده با الهام از بیولوژیک زانو برای کاهش ناهماهنگی بین بریس‌ها و اگزواسکلتون‌ها با مفصل زانو"، مهندسی پزشکی زیستی، 17، 4
• "کنترل مود لغزشی اندازه قطرات در یک میکروکانال با تنظیم دبی پمپ سرنگ: بررسی تجربی"، مجله مکانیک امیرکبیر، 54، 10، 1-10
• "طراحی و پیاده سازی کنترلر یاری گر پسخور خروجی فازی برای یک ربات اسکلت خارجی زانو با عملگر الاستیک سری"، مهندسی مکانیک مدرس، 22، 8، 541-553، 1400/09/06
• "بررسی عملکرد حرارتی ناپایا آب‌شیرین‌کن چند اثره همراه با ترموکمپرسور"، مجله مکانیک امیرکبیر، 54، 7، 1-27، 1401/04/08
• "کنترل مقاوم سیستم یکپارچه آب شیرین‌کن اسمز معکوس با منبع تغذیه فتوولتائیک"، مجله مکانیک امیرکبیر، 54، 3، 1-22
• "کنترل مقاوم سیستم یکپارچه آب‌شیرین‌کن اسمز معکوس با منبع تغذیه فتوولتائیک"، مکانیک امیرکبیر، 54، 3، -، 1401/03/01
• "بهینه سازی چندهدفه درمان سرطان با استفاده از الگوریتم NSWOA"، نشریه مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، 52، 3، 0-0، 1401/01/22
• "ارائه مدل حرارتی کوره الکتریکی خلاء مکعبی برای محاسبات بلادرنگ: مدل معادلات دیفرانسیل معمولی غیرخطی و اعتبارسنجی تجربی"، مکانیک سازه ها و شاره ها، 12، 1، 0-0
• "بررسی عملکرد میکروپمپ الکترواسمزی با استفاده از گرادیان میدان الکتریکی و میکروالکترودهای نامتقارن: مدل‌سازی عددی و اعتبارسنجی تجربی"، مکانیک امیرکبیر، 54، 1، 1-10
• "تولید میکرو قطرات با امکان کنترل اندازه در یک میکروکانال با استفاده از کنترل‌کننده PID: بررسی آزمایشگاهی"، مکانیک امیر کبیر، 53، 7، 1-14
• "کنترل فیدبک مبتنی بر یادگیری تقویتی رشد تومور با محدودسازی دوز داروی شیمی‌درمانی با استفاده از منطق فازی"، مجله کنترل، 1، -، 1399/09/10
• "کنترل فازی-بهینه سرطان با درنظر گرفتن پدیده انشعاب و شرایط سنی بیمار با استفاده از درمان ترکیبی ایمنی‌درمانی-شیمی‌درمانی"، مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، 50، 3، 267-276، 1399/08/01
• "درمان فازی بهینه سرطان غیر هوچکین در بیمار مبتلا به ایدز با استفاده از درمان ترکیبی"، مکانیک سازه ها و شاره ها، 9، 2، 211-225
• "مدل‌سازی عددی هم‌زمان انتقال حرارت و میدان مغناطیسی در کوره ذوب القایی تحت خلأ"، مهندسی مکانیک مدرس، 19، 4، 959-967، 1397/08/30
• "بهینه سازی جانمایی توربین ها در مزرعه باد"، مهندسی مکانیک امیرکبیر، ، 0-0، 1397/12/20
• "ارائه پروتکل برای درمان زمان محدود سرطان با استفاده از بهینه‌سازی چند هدفه"، مهندسی مکانیک امیر کبیر، ، 1-14، 1397/10/29
• "مسائل معکوس مکان یابی تسهیلات 2 میانه پشتیبان با تغییر طول یال ها و وزن رئوس روی درخت و تغییر مختصات نقاط در صفحه"، مدیریت تولید و عملیات، 9، 2، 115-137، 1397/02/18
• "کنترل تطبیقی مدل مرجع بر مبنای معادله ریکاتی وابسته به حالت برای درمان زمان محدود سرطان با استفاده از یک درمان ترکیبی"، مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز، 48، 1، -


• "Analysis of vacuum crystallization for zero liquid discharge desalination: experimental study and thermo-economic investigation", Applied Thermal Engineering, 279, , 127746
• "Proposing a feedback-feedforward neuro-fuzzy-PID controller to produce precise micro-droplets in a flow-focusing micro-channel", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART E-JOURNAL OF PROCESS MECHANICAL ENGINEERING, , 1, 1403/11/17
• "Optimizing stand-alone PV systems: A metaheuristic-enhanced fuzzy approach for adaptive MPPT", China Communications, 22, 1, 61, 1403/11/02
• "Proposing a neuro-fuzzy Controller to Compensate for the Effect of Disturbances on the MED-TVC Desalination System", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, , 1403/09/05
• "Multi-variable fuzzy adaptive time-varying sliding mode control (MVFATVSMC) of the reverse osmosis-photovoltaic desalination system", Energy, 309, , 133108, 1403/06/17
• "The MOEO algorithm for multi-objective optimization of the cancer immuno-chemotherapy", COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 182, , 109094, 1403/06/15
• "Development of multi-objective equilibrium optimizer: application to cancer chemotherapy", NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 36, , 16817, 1403/03/12
• "Deep reinforcement learning-based control of chemo-drug dose in cancer treatment", Computer Methods and Programs in Biomedicine, 243, 1, 107884
• "An improved dynamic model of MED-TVC system by considering changes in ejector conditions", DESALINATION, 566, , 116870-
• "A Comparative Analysis of the Mamdani and Sugeno Fuzzy Inference Systems for MPPT of an Islanded PV System", International Journal of Energy Research, 2023, 1, 1, 1402/01/22
• "Mathematical modeling and designing an optimized fuzzy temperature controller for a vacuum box electric furnace: Numerical and experimental study", TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 45, 7, 1193, 1401/09/03
• "Effects of 3D electrodes arrangement in a Novel AC electroosmotic micropump: Numerical modeling and experimental validation", ELECTROPHORESIS, 1, 1, -, 1401/08/25
• "Separation and trapping of magnetic particles by insertion of ferromagnetic wires inside a microchip: Proposing a novel geometry in magnetophoresis", Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 560, , 1-15, 1400/10/12
• "Fuzzy State-Dependent Riccati Equation (FSDRE) Control of the Reverse Osmosis Desalination System With Photovoltaic Power Supply", IEEE ACCESS, 10, 1, 95585-95603, 1401/06/10
• "Flow characteristics prediction in a flow-focusing microchannel for a desired droplet size using an inverse model: Experimental and numerical study", Microfluidics and Nanofluidics, 26, 26, 1-19, 1400/12/19
• "A New General Type-2 Fuzzy Predictive Scheme for PID Tuning", Applied Sciences, 11, 21, 1-15
• "A new mathematical modeling and sub-optimal chemotherapy of cancer", Journal of Biological Systems, , 1-29
• "Nonlinear SDRE based adaptive fuzzy control approach for age-specific drug delivery in mixed chemotherapy and immunotherapy", Biomedical Signal Processing and Control, 68, , 1-26
• "Droplet size prediction in a microfluidic flow focusing device using an adaptive network based fuzzy inference system", Biomedical Micodevices, , 22-67, 1399/06/12
• "Finite duration HIV treatment using mixed antiretroviral therapy and immunotherapy", AUT journal of mechanical engineering, , 1-24, 1399/06/04
• "Pseudo-spectral method for controlling the drug dosage in cancer", IET Systems Biology, , 1-11, 1399/05/14
• "A mixed radiotherapy and chemotherapy model for treatment of cancer with metastasis", MATHEMATICAL METHODS IN THE APPLIED SCIENCES, 39, 15, 4603-4617, 1395/06/26

• "تعیین نقطه تنظیم LBVها بر روی خطوط انتقال گاز با استفاده از هوش مصنوعی"، چهارمین کنفرانس بین‌المللی فناوری‌های جدید در صنایع نفت، گاز و پتروشیمی، 1401/12/01، 1401/12/01
• "مدل سازی دو فازی تشکیل قطره فروفلویید در میکرو کانال حاوی روغن"، کنفرانس دینامیک شاره ها، 1398/06/05، 1398/06/05
• "بررسی عددی انتقال حرارت ومیدان مغناطیسی ناپایا درکوره ذوب القایی در خلا"، سومین کنفرانس انتقال حرارت وجرم ایران، 1396/09/01، 1396/09/01
• "حل تشابهی و حدی معادله‌های انتقال حرارت از یک صفحه داغ در محیط متخلخل"، 17 امین کنفرانی دینامیک شاره ها، 1396/06/05، 1396/06/05
• "حل تشابهی و حدی معادله های انتقال حرارت از یک صفحه داغ در محیط متخلخل"، هفدهمین کنفرانس دینامیک شاره ها، 1396/06/05، 1396/06/05
• "کنترل جریان الکتروکینتیک غیرخطی حول موانع رسانا در یک میکروکانال"، بیست و پنجمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (ISME25_1262)، 1396/02/12، 1396/02/12
• "ارائه روشی نو در درمان قطعی سرطان با استفاده از درمان ترکیبی شیمی درمانی – ایمنی درمانی با روش MRAC-SDRE"، بیست و پنجمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (ISME25_1262)، 1396/02/12، 1396/02/12


• "A Personalized FES-Assisted Foot Drop Correction Device via a Real-Time Fuzzy Controller based on the Patient’s Healthy Foot Condition", 2021 9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 1401/02/21, 1401/02/21
• "PR-MPC for NAO H21 Humanoid Robot: Capture Point Approach", 6th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2018), 1398/08/19, 1398/08/19
• "new mathematical model of tumor growth considering mixed chemo-immunotherapy", بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران, 1397/11/15, 1397/11/15

پروژه‌های تحقیقاتی

سوابق پژوهشی و اجرایی

دانشجویان دکتری

برنامه هفتگی

پرسش و پاسخ

نام:

پست الکترونیک:

پرسش شما از مصطفی نظری:

لطفا صبر کنيد...