مهدی بامداد

تابلوی اعلانات

زمینه‌های تدریس

• اتوماسیون در تولید
• دینامیک پیشرفته
• رباتیک پیشرفته
• سیستمهای دینامیکی
• سینماتیک و دینامیک رباتها
• مباحث منتخب در رباتیک (رباتهای موازی)
• مکاترونیک 1 (پیشرفته)

• دینامیک
• دینامیک ماشین
• رباتیک
• طراحی اجزا ماشین
• طراحی مکانیزمها
• مبانی مکاترونیک

سرپرستی پایان‌نامه‌ها

مقالات و کتب

• "معیار پایداری برای ربات موازی محرک کابل"، مهندسی مکانیک مدرس، 0، 0، -
• "کاربرد روش هم-چرخشی در تحلیل غیر خطی هندسی سازه تنسگریتی و بررسی اثر پیش تنش"، مهندسی مکانیک مدرس، 0، 0، -، 2010-01-20
• "طراحی گیره رباتیک تغییرشکل¬پذیر با مواد دانه¬های ریز"، علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک، 0، 0، -
• "استفاده از روش هم-چرخشی برای تحلیل غیر خطی دینامیکی سازه تنسگریتی"، مهندسی مکانیک مدرس، 0، 0، -، 2010-01-20
• "توانبخشی رباتیک با قابلیت انطباق¬سختی مفصل آرنج"، مهندسی مکانیک مدرس، 0، 0، -
• "تحلیل حرکتی ساختارهای ربات های پیوسته با محرک کابل"، مهندسی مکانیک مدرس، 0، 0، -
• "مروری بر کاربردهای سیستم BCI در علم توانبخشی با رویکرد بازتوانی ارتباط با محیط پیرامون"، پژوهش در علوم توانبخشی، 0، 0، -
• "طراحی و تحلیل مدل نوینی از مهره محرک کابلی برای ربات های پیوسته"، مهندسی مکانیک مدرس، 0، 0، -، 2010-01-20
• "افزایش قابلیت جهت دهی مجری نهایی در یک ربات سری- موازی کابلی"، مهندسی مکانیک مدرس، 0، 0، -
• "طراحی کنترلر تطبیقی برای ربات ساختار پیوسته با مکانیزم تاندونی"، مهندسی مکانیک مدرس، 0، 0، -
• "بهبود جبران سازی جاذبه برای ربات توانبخشی آرنج محرکه کابلی با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی"، مهندسی مکانیک مدرس، 0، 0، -
• "ساختاری جدید از ربات سیار چرخدار چند حالته با کنترل ارتفاع در سطوح ناهموار(یادداشت تحقیقاتی)"، علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک، 0، 0، -
• "بسترسازی برای آموزش مهندسی مکاترونیک در مقطع کارشناسی"، مجله آموزش مهندسی ایران، 65، 65، 1-17، 2015-04-07
• "تحلیل سازه تنسگریتی تحت بار دینامیکی با استفاده از روش فضای حالت"، مهندسی مکانیک مدرس، 0، 0، -
• "طراحی کنترلر تطبیقی برای ربات ساختار پیوسته با مکانیزم تاندونی"، مکانیک مدرس، 0، 0، -
• "بهبود جبران‌سازی جاذبه برای ربات توانبخشی آرنج محرکه کابلی با استفاده از کنترل-کننده مد لغزشی"، مکانیک مدرس، 11، 11، 117-126، 2016-01-21
• "طراحی دستگاه توانبخشی آرنج بر پایه محرک کابل"، مجله مدل سازی در مهندسی، 45، 45، 49-61، 2016-04-20
• "ساختاری جدید از ربات سیار چرخ دار چندحالته با کنترل ارتفاع در سطوح ناهموار"، نشریه علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک،94.، 13، 13، 173-184، 2016-02-26
• "طراحی و تحلیل دینامیکی برونپوش بازو با استفاده از تاندون کابلی برای حرکت مفصل شانه"، مجله مهندسی پزشکی زیستی، 2، 2، 12-22
• "طراحی و تحلیل دینامیکی برونپوش بازو با استفاده از تاندون کابلی برای حرکت مفصل شانه"، نشریه مهندسی پزشکی زیستی ایران، 2، 2، 111-125، 2017-06-22
• "بررسی اثر انفجارات بر روی سیگنال‌های مغزی آتشکاران"، Iran Occupational Health، 2، 2، 1-12، 2020-09-23
• "بررسی اثرات لقی مفاصل لولایی بر رفتار سینماتیکی ربات موازی صفحه¬ای 3RPR"، علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک، 1، 1، 53-68، 2020-04-25


• "Experimental results for the flexible joint cable-suspended manipulator of ICaSbot", Robotica, 6, 6, 887-904
• "Analytical dynamic solution of a flexible cable-suspended manipulator", Frontiers of Mechanical Engineering, 4, 4, 350-359
• "Application of BCI systems in neurorehabilitation: a scoping review", Disability and Rehabilitation: Assistive Technology, 5, 5, 355-364
• "Application of generalized flexibility matrix in damage identification using Imperialist Competitive Algorithm", KSCE Journal of Civil Engineering, 4, 4, 994-1001
• "Design and Analysis of a Novel Tendon-less Backbone Robot", International Journal of Robotics, 3, 3, 55-65, 2015-04-06
• "Classifier Combination Approach in Motion Imagery Signals Processing for Brain Computer Interface", International Journal of Mechanical, Aerospace, Industrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering, 6, 6, 1138-1143
• "The Effects of Joint Clearance on the Dynamics of the 3-RPR Planar Parallel Manipulator", Int J Advanced Design and Manufacturing Technology (ISC), 2, 2, 113-120, 2018-06-05
• "Vibration analysis of rotating beam with variable cross section using Riccati transfer matrix method", STRUCTURAL ENGINEERING AND MECHANICS, 2, 2, 199-207, 2019-04-25
• "Kinematics and Manipulability Analysis of a Highly Articulated Soft Robotic Manipulator", Robotica, 5, 5, 868-882, 2019-05-01
• "A modified transfer matrix method to reduce the calculation time: A case study on beam vibration", Applied Mathematics and Computation, 1, 1, -, 2020-08-01
• "Computational efficient discrete time transfer matrix method for large deformation analysis of flexible manipulators", Mechanics Based Design of Structures and Machines, 1, 1, -

• "بهینه‌سازی پارامترهای مستقل (ضریب همگرایی) مد لغزشی برای کنترل یک رکتور CSTR با روش سطح پاسخ (RSM)،"، نخستین کنفرانس ملی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی کامپیوتر، برق، مکانیک و مکاترونیک، ایران، قزوین، 2016-06-21
• "كنترل مقاوم يک ركتور CSTR بر اساس تغيير غلظت و دما ورودي ركتور با استفاده از روش¬های بهینه‌سازی RSM و تاگوچی،"، دومین همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته،، ایران، تهران، 2016-09-21
• "استفاده از قوای محرکه بهمنظور کمینه کردن ارتعاشات ربات تنسگریتی"، بیست و پنجمین کنفرانس ساالنه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، iran، تهران، 2017-05-02
• "کنترل ربات دو لینکی با ساختار اسکلتی ماهیچهای توسط کنترلر انتگرالی- مشتقی"، اولین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در علوم و مهندسی، ایران، مشهد، 2017-07-27


• "Elbow rehabilitation robot with cable actuation: First experimental results. In Robotics and Mechatronics", The 2th RSI Int. Conf. on Robotics & Mechatronics, K.N Toosi, تهران, 2010-06-09
• "Mechatronics modeling of a branching tendon-driven robot", The 2th RSI Int. Conf. on Robotics & Mechatronics, K.N Toosi,, تهران, 2010-06-09
• "New reptile based omni-direction locomotion for a quadruped robot,", The 2th RSI Int. Conf. on Robotics & Mechatronics, K.N Toosi,, تهران, 2010-06-09
• "Dynamic analysis of a Hybrid Cable-Suspended Planar Manipulator,", International Conference on Robotics and Automation-ICRA, Washington State Convention Center Seattle, Washington,, 2010-06-09
• "A novel tendon-less backbone robot, Third RSI", International Conference on Robotics and Mechatronics, تهران, 2010-06-09
• "Multi-modal locomotion wheeled mobile robot with compounded mobility and manipulation,", Third RSI International Conference on Robotics and Mechatronics, تهران, 2010-06-09
• "Modeling of a novel cable driven robot for upper limb rehabilitatio.,", Third RSI International Conference on Robotics and Mechatronics, تهران, 2010-06-09
• "A Novel Design of Wall Climbing Robot for Inspection of Storage steel Tanks,", Third RSI International Conference on Robotics and Mechatronics,, تهران, 2010-09-06
• "A novel mechatronic design of wall climbing robot for steel storage tank inspection", International Conference on Research and Education in Mechatronics, Germany, bochum, 2016-11-08
• "A HYBRID STRATEGY TO SOLVE THE FORWARD KINEMATICS OF A MODIFIED PARALLEL CABLE MECHANISM", International Academic Conference on Engineering, Technology and Innovations (IACETI), malaysia, kuala lumpur, 2017-10-10
• "Forward kinematic analysis of Tensegrity mechanism using hybrid method", The 5th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2017), ایران, tehran, 2019-02-10
• "Dynamic programming as an initial guess for indirect method of solving optimal control problem for trajectory planning of manipulators", دومین کنفرانس ملی کنترل و بهینه سازی, ایران, شاهرود, 2019-03-11
• "Trajectory planning of manipulators by solving optimal control problem with improving dynamic dexterity and control effort by balancing", دومین سمینار ملی کنترل و بهینه سازی, ایران, شاهرود, 2018-11-15

پروژه‌های تحقیقاتی

سوابق پژوهشی و اجرایی

دانشجویان دکتری

برنامه هفتگی

پرسش و پاسخ

نام:

پست الکترونیک:

پرسش شما از مهدی بامداد:

لطفا صبر کنيد...