سید مجتبی واردی کولایی

دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک

دکتری تخصصی طراحی کاربردی

دانشگاه محل فارغ التحصیلی: دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
زمینه ها و علایق پژوهشی: دینامیک و سینماتیک رباتها، طراحی مکانیزمها، بهینه سازی سیستمها، شبکه عصبی
عضویت در مجامع علمی:
افتخارات علمی و اختراعات: فارغ التحصیل ممتاز مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد
شرح مختصر (درباره):
کارشناسی: رشته مهندسی مکانیک (گرایش طراحی جامدات)، دانشگاه مازندران (1381-1385)، کارشناسی ارشد: رشته مهندسی مکانیک (گرایش طراحی کاربردی)، دانشگاه مازندران (1385-1387)، دکتری: رشته مهندسی مکانیک (گرایش طراحی کاربردی)، دانشگاه صنعتی بابل (1388-1393) ایمیل: varedi@shahroodut.ac.ir s.m.varedi.k@gmail.com
تلفن تماس:
تلفن داخلی:

علم سنجی

Google Scholar
(Update: 2023-Mar-19)
556

Citations

12

h-index

12

i10-index

8

Co-authors

Scopus
(Update: 2023-Feb-27)
425

Citations

11

h-index

40

Co-authors

12

Documents

تابلوی اعلانات

تمرین سری دوم طراحی مکانیزم ها (1401/12/22)

مهلت تحویل: 20 فروردین

تمرین سری سوم دینامیک ماشین (1401/12/22)

مهلت تحویل: 20 فروردین

تمرین سری سوم کنترل (1401/12/22)

مهلت تحویل: 25 فروردین

تمرین سری دوم کنترل (1401/12/22)

مهلت تحویل: 18 فروردین

فیلم آموزشی و برنامه Matlab آنالیز سینماتیکی مکانیزم چهارمیله ای (1401/12/9)

شامل آنالیز جابجایی، سرعت و شتاب مکانیزم چهارمیله ای

تمرین سری اول کنترل (1401/12/7)

مهلت تحویل: 24 اسفند (پاسخ تمرینات در سامانه lms بارگذاری شود)

تمرین سری دوم دینامیک ماشین (1401/12/7)

مهلت تحویل: 18 فروردین (پاسخ تمرینات در سامانه lms بارگذاری شود)

تمرین سری اول طراحی مکانیزم ها (1401/12/7)

مهلت تحویل: 24 اسفند (پاسخ تمرینات در سامانه lms بارگذاری شود)

تمرین سری اول دینامیک ماشین (1401/12/7)

مهلت تحویل: 24 اسفند (پاسخ تمرینات در سامانه lms بارگذاری شود)

جزوه درس رباتیک پیشرفته (1401/11/24)

جزوه کامل (شامل کلیه فصل ها)

جزوه درس دینامیک ماشین (1401/11/16)

جزوه کامل (شامل کلیه فصل ها)

جزوه درس طراحی مکانیزم ها (1401/11/16)

جزوه کامل (شامل کلیه فصل ها)

زمینه‌های تدریس

کارشناسی ارشد
کارشناسی

سرپرستی پایان‌نامه‌ها

تعداد کل 10
علیرضا جلالی (1400)، "بهبود خصوصیات دینامیکی مکانیزم صفحه ای دارای مفاصل لق با استفاده از مفاصل خمشی"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، سید مجتبی واردی کولایی [استاد/ اساتید راهنما]،
علی قاسمی (1400)، "تحلیل دینامیکی و پیاده سازی کنترلی ربات موازی فضایی 3PSS"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، مهدی بامداد، حبیب احمدی، سید مجتبی واردی کولایی [استاد/ اساتید راهنما]،
متینه فرخی نیا (1400)، "تحلیل سینماتیکی موتور استرلینگ نوع آلفا براساس مفهوم نسبت تراکم متغیر"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، سید مجتبی واردی کولایی [استاد/ اساتید راهنما]، محمدحسین احمدی [استاد/ اساتید مشاور]
عباس رحمتی (1399)، "بهینه‌سازی سینماتیکی موتور ‌استرلینگ مدل آلفا"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، سید مجتبی واردی کولایی، حبیب احمدی [استاد/ اساتید راهنما]، محمدحسین احمدی [استاد/ اساتید مشاور]
بهزاد رنجکش (1399)، "طراحی و ساخت مکانیزم شبیه ساز حرکت پا برای تست پلاک های استخوانی "، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، سید مجتبی واردی کولایی [استاد/ اساتید راهنما]، نوید سلطانی [استاد/ اساتید مشاور]
صادق مرادی (1399)، "طراحی و بهینه‌سازی پارامترهای فرایند ایکپ کانفرم با هدف ارتقاء شاخصه‌های مکانیکی محصول"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، مهدی گردویی [استاد/ اساتید راهنما]، سید مجتبی واردی کولایی، حسن غفوریان نصرتی [استاد/ اساتید مشاور]
شهرام یعقوبی (1398)، "طراحی بهینه و کنترل ربات موازی استوارت با کاربری شبیه ساز پرواز"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، علی اکبر پویان [استاد/ اساتید راهنما]، سید مجتبی واردی کولایی [استاد/ اساتید مشاور]
مهدی مختاری کرچگانی (1398)، "سنتز بهینه مکانیزم های نرم دارای تیرهای خمیده"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، سید مجتبی واردی کولایی [استاد/ اساتید راهنما]،

مقالات و کتب

مقالات ژورنالی
مقالات کنفرانسی
تالیف كتاب

پروژه‌های تحقیقاتی

سوابق پژوهشی و اجرایی

دانشجویان دکتری

برنامه هفتگی

برنامه هفتگی 8-10 10-12 12-14 14-16 16-18 18-20
شنبهنماز و ناهاردینامیکبهینه سازی
یک‌شنبهدینامیکنماز و ناهار
دوشنبهنماز و ناهاردینامیک ماشین (فرد)رباتیک پیشرفته (زوج)
سه‌شنبهنماز و ناهاربهینه سازی (فرد)رباتیک پیشرفته
چهارشنبهدینامیک ماشین
پنج‌شنبه
توضیحات: Email: varedi@shahroodut.ac.ir, s.m.varedi.k@gmail.com

پرسش و پاسخ

پاسخ: سلام
این هفته از شنبه تا سه شنبه (بویژه صبح ها) هستم. البته یکشنبه صبح سر جلسه امتحان هستم
پاسخ: سلام، مباحث امتحان پایان ترم دینامیک فصل های 4 تا 6 می باشد. تعداد دقیق سوالات نیز در روز امتحان مشخص خواهد شد ...
البته سطح سوالات و تعداد آنها تقریبا مشابه امتحان میان ترم است
پاسخ: سلام، مباحث میان ترم حذف می شود. بنابراین امتحان پایان ترم از فصل سوم (شتاب) تا به آخر است ...
پاسخ: ایمیل:
varedi@shahroodut.ac.ir
s.m.varedi.k@gmail.com