سید مجتبی واردی کولایی

تابلوی اعلانات

زمینه‌های تدریس

• بهینه سازی در طراحی
• دینامیک پیشرفته
• رباتیک پیشرفته
• شبکه عصبی مصنوعی
• مکاترونیک

• دینامیک
• دینامیک ماشین
• رباتیک
• طراحی مکانیزم ها

سرپرستی پایان‌نامه‌ها

مقالات و کتب

• "حل بلادرنگ سینماتیک مستقیم ربات موازی -3آرپی اس با استفاده از یک روش نیمه تحلیلی هموتوپی"، مهندسی مکانیک مدرس، 6، 6، 303-310
• "مسائل معکوس مکان یابی تسهیلات 2 میانه پشتیبان با تغییر طول یال ها و وزن رئوس روی درخت و تغییر مختصات نقاط در صفحه"، مدیریت تولید و عملیات، 2، 2، 115-137، 2018-10-30
• "بهینه سازی جانمایی توربین ها در مزرعه باد"، مهندسی مکانیک امیرکبیر، 0، 0، 0-0
• "طراحی مکانیزم چهارمیله ای دوپایا با تغییر محل قرارگیری عضو انعطافپذیر"، مهندسی مکانیک مدرس، 8، 8، 2047-2055، 2641-02-27
• "بررسی اثرات لقی مفاصل لولایی بر رفتار سینماتیکی ربات موازی صفحه¬ای 3RPR"، علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک، 1، 1، 53-68، 2020-04-25
• "بهینه‌سازی سینماتیکی موتور استرلینگ براساس افزایش کار خروجی و با درنظرگرفتن فضای اشغالی موتور"، مهندسی مکانیک امیرکبیر، 0، 0، 1-32، 2021-09-23
• "بهینه سازی و بررسی پارامترهای فرایندی موثر بر ایکپ مداوم با استفاده از روش سطح پاسخ، مطالعه موردی: میله آلومینیومی 7075"، مکانیک مدرس، 1، 1، 57-70
• "سنتز بهینه مکانیزم نرم صفحه ای با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری"، مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، 1، 1، 345-349، 2022-02-26
• "بهینه سازی چندهدفه درمان سرطان با استفاده از الگوریتم NSWOA"، نشریه مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، 3، 3، 0-0
• "بهبود خصوصیات دینامیکی مکانیزم لنگ- لغزنده دارای مفصل لق با استفاده از مفصل خمشی بهینه"، مجله علمی پژوهشی مکانیک سازه ها و شاره ها، 3، 3، 1-12، 2022-08-16


• "Optimal dynamic design of a planar slider-crank mechanism with a joint clearance", MECHANISM AND MACHINE THEORY, 0, 0, 191-200
• "The effects of joint clearance on the dynamics of the 3RRR planar parallel manipulator", Robotica, 0, 0, 1-20
• "Dynamic Behavior Analysis of a Planar Four-bar Linkage with Multiple Clearances Joint", International Journal of Engineering, 2, 2, -
• "A novel algorithm for kinematic and dynamic optimal synthesis of planar four-bar mechanisms with joint clearance", Journal of Mechanical Science and Technology, 5, 5, 2059-2065
• "Pick and place trajectory planning of planar 3-RRR parallel manipulator in the presence of joint clearance", Robotica, 0, 0, 1-13
• "Error compensation for continuous path operation of 3-RRR planar parallel manipulator with clearance in the joints", Journal of Science and Engineering, 0, 0, -
• "Dynamic synthesis of a planar slider–crank mechanism with clearances", NONLINEAR DYNAMICS, 2, 2, 1587-1600
• "Reducing the undesirable effects of joints clearance on the behavior of the planar 3-RRR parallel manipulators", NONLINEAR DYNAMICS, 2, 2, 1007-1022
• "The Effects of Joint Clearance on the Dynamics of the 3-RPR Planar Parallel Manipulator", Int J Advanced Design and Manufacturing Technology (ISC), 2, 2, 113-120, 2018-06-05
• "Direct Kinematics Solution of 3-RCC Parallel Robot using a Semi-Analytical Homotopy Method", Int J Advanced Design and Manufacturing Technology, 1, 1, 1-12, 2019-03-01
• "Dimensional synthesis of the Stirling engine based on optimizing the output work by evolutionary algorithms", Energy Reports, 0, 0, 1468-1486, 2020-11-01
• "Synthesis of the four-bar linkage as path generation by choosing the shape of the connecting rod", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 13, 13, 2643-2652, 2020-07-01
• "Dynamic synthesis of the alpha-type stirling engine based on reducing the output velocity fluctuations using Metaheuristic algorithms", ENERGY, 0, 0, 1-18
• "Active Vibration Control of a Nonlinear System with Optimizing the Controller Coefficients Using Metaheuristic Algorithms", AUT journal of mechanical engineering, 4, 4, 1-39, 2021-07-21
• "Non-linear static and dynamic buckling analysis of laminated composite cylindrical shell embedded in non-linear elastic foundation using the swarm-based metaheuristic algorithms", EUROPEAN JOURNAL OF MECHANICS A-SOLIDS, 1, 1, 104420-
• "Modified IWO algorithm for topological optimum synthesis of the displacement amplifying compliant mechanism", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART E-JOURNAL OF PROCESS MECHANICAL ENGINEERING, 5, 5, 1598-1607, 2021-10-01
• "Geometrical Similarity Error Function-Innovative Adaptive Algorithm methodology in path generation synthesis of the four-bar mechanism using metaheuristic algorithms", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 0, 0, 095440622110157-
• "Topology Optimization of the Compliant Mechanisms Considering Curved Beam Elements Using Metaheuristic Algorithms", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 0, 0, 095440622210752-
• "Flow characteristics prediction in a flow-focusing microchannel for a desired droplet size using an inverse model: Experimental and numerical study", Microfluidics and Nanofluidics, 26, 26, 1-19
• "MLP neural network with an optimal architecture for modeling the ECAP-C process", NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 24, 24, 1-15
• "Function Generation Synthesis of the Four-bar Linkage Based on Four and Five Precision Points Using Newton-HCM", International Journal of Advanced Design and Manufacturing Technology (ADMT), 0, 0, 1-9, 2023-02-07
• "Optimal Synthesis of the Stephenson-II Linkage for Finger Exoskeleton Using Swarm-based Optimization Algorithms", Journal of Bionic Engineering, 0, 0, 1-16, 2023-01-10
• "Optimization of MLP neural network for modeling flow boiling performance of Al2O3/water nanofluids in a horizontal tube", ENGINEERING ANALYSIS WITH BOUNDARY ELEMENTS, 0, 0, 363-395, 2022-10-07

• "بررسی و بهبود عملکرد نوع جدیدی از گیربکس CVT با چرخدنده سیاره¬ای"، اولین کنفرانس بین¬المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، مکاترونیک و بیومکانیک، ایران، تهران، 2016-05-26
• "طراحی مکانیزم چهارمیله ای دوپایا در حالت لنگ-آونگ و با تغییر موضع فنر پیچشی"، 25امین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، ایران، تهران، 2017-05-02
• "روشی نوین در سنتز ترسیمی تولید مسیر مکانیزم چهارمیله ای با و بدون زمان بندی معین"، 25امین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، ایران، تهران، 2017-05-02
• "طراحی بهینه ربات موازی گاف استوارت برای یک حجم مکعبی دلخواه درون فضای کاری دوران ثابت"، اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین در علوم و تکنولوژی، ایران، تهران، 2017-08-24
• "کنترل فعال سیستم جرم-فنر-دمپر شامل جاذب ارتعاشی و تخمینگر نیروی اغتشاشی"، بیست و شمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران سمنان، دانشگاه سمنان، ایران، سمنان، 2018-04-25
• "مدلسازي سینماتیکی و دینامیکی و کنترل تطبیقی ربات موازي دلتا"، بیست و هفتمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک و هفتمین کنفرانس صنعت نیروگاه هاي حرارتی، ایران، تهران، 2019-04-30
• "طراحی یک میکرومکانیزم نرم با استفاده از روش رقابت استعماری"، بیست و هفتمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ISME 2019، ایران، تهران، 2019-04-30


• "Optimal Synthesis of a Planar Slider-Crank Mechanism with Clearance Joints,", 3nd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics, تهران, 2010-06-09
• "PR-MPC for NAO H21 Humanoid Robot: Capture Point Approach", 6th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2018), ایران, تهران, 2019-11-10
• "Trajectory tracking solution of a robotic arm based on optimized ANN", 6th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2018), ایران, تهران, 2020-01-10

پروژه‌های تحقیقاتی

سوابق پژوهشی و اجرایی

دانشجویان دکتری

برنامه هفتگی

برنامه هفتگی	8-10	10-12	12-14	14-16	16-18	18-20
شنبه			نماز و ناهار	دینامیک	بهینه سازی
یک‌شنبه	دینامیک		نماز و ناهار
دوشنبه			نماز و ناهار	دینامیک ماشین (فرد)	رباتیک پیشرفته (زوج)
سه‌شنبه			نماز و ناهار	بهینه سازی (فرد)	رباتیک پیشرفته
چهارشنبه		دینامیک ماشین
پنج‌شنبه

توضیحات: Email: varedi@shahroodut.ac.ir, s.m.varedi.k@gmail.com

پرسش و پاسخ