چکیده: چکیده مبدل SEPIC یکی از مبدل‌های DC-DC است که می‌تواند ولتاژ خروجی را تحت شرایط متفاوت در ورودی، ثابت نگه دارد. طراحی کنترل‌کننده برای مبدل SEPIC به دلیل ماهیت غیرخطی، مرتبه چهار بودن آن و وابستگی عملکرد مبدل به تغییرات بار، مورد توجه است. . در این پایان‌نامه عملکرد مبدل SEPIC مورد بررسی قرار می‌گیرد و به منظور دستیابی به عملکرد بهتر آن، کنترل‌کننده آبشاری با تنظیم پارامتر به روش یادگیری تقویتی عمیق طراحی می‌شود. در کنترل کننده آبشاری از ترکیب کنترل‌کننده مدلغزشی و کنترل‌کننده PI استفاده می شود. در ادامه پژوهش نشان داده می‌شود که استفاده از رویکرد یادگیری تقویتی عمیق برای تنظیم ضرایب کنترل‌کننده PI نسبت به روش‌ متداول تنظیم ضرایب، عملکرد مبدل SEPIC را بهبود می‌بخشد.