چکیده: استفاده از منابع تجدید‌پذیر در راستای تولید انرژی پاک و مقرون‌به‌صرفه، یکی از بحث‌های نوین علمی در سراسر جهان است. تبدیل انرژی‌های تجدید‌پذیر به انرژی الکتریکی توسط مبدل‌های الکترونیک قدرت، به کمک علم کنترل اجرا می‌شود. انتخاب مبدل مناسب و روش کنترلی مطلوب و تضمین‌شده در عمل حائز اهمیت است. ساختار مبدل با یک پل فعال (SAB) و پیاده‌سازی روش کنترل تطبیقی-مقاوم برای این پایان‌نامه انتخاب شده است. از مزایای این مبدل می‌توان به کاربرد آن در توان‌های بالا، قابلیت ایزولاسیون خروجی به ورودی، کلید‌زنی نرم، امکان شیفت فاز، فرکانس بالا، حجم و اندازه پایین فیلتر و ترانسفورماتور اشاره کرد. برای مدل‌سازی این مبدل، از قضیه جعبه خاکستری (Grey box) استفاده شده است. سپس با استفاده از روش شناسایی حداقل مربعات، معادلات سیستم به‌صورت گسسته استخراج می‌شود. توجه به وجود نویز، اغتشاش و تغییرات ولتاژ ورودی سیستم و خصوصیات غیرخطی سیستم، محدودیت‌هایی برای تعیین و انتخاب کنترل‌کننده‌ای مناسب ایجاد می‌کند. کنترل‌کننده‌های کلاسیک، کارایی مطلوبی برای پوشش نکات ذکرشده در بالا از خود نشان نمی‌دهند. به همین منظور سیستم به دو بخش AC و DC تقسیم و برای قسمت DC از کنترل‌کننده مرتبه کسری تناسبی-انتگرالی-مشتقی (FOPID) به‌منظور کنترل ولتاژ و برای قسمت AC از کنترل تطبیقی به روش خود‌تنظیم‌گر غیر‌مستقیم برای دستیابی به کنترل جریان استفاده شده است. با در کنار هم قرار گرفتن این دو بخش کنترلی، ساختار کنترلی به‌صورت دو حلقه یا آبشاری (Cascade) شکل می‌گیرد. در ادامه برای بهبود و تضمین شرایط مطلوب سیستم در مقابل عواملی از قبیل نویز و اغتشاش، کنترل مقاوم به کنترل تطبیقی اضافه می‌شود و همچنین بهینه‌سازی پارامترهای کنترل‌کننده کسری توسط الگوریتم بهینه‌سازی بیان می‌گردد. درنهایت با توجه به نتایج شبیه‌سازی‌ها، میزان کارا بودن استراتژی کنترلی نشان داده می‌شود.