چکیده: سیستم‌های هیدرولیکی به دلیل کوچک بودن اندازة آنها و همچنین توانایی‌ آنها برای تامین نیروها و گشتاورهای بزرگ، بطور گسترده در صنایع مختلف کاربرد دارد. در سیستم‌های هیدرولیک، بطور سنتی سنکرون کردن حرکت در بین چند عملگر به وسیله تقسیم‌کننده جریان مایع و یا مکانیسم‌های اتصال انجام می شود. به هر حال، تقسیم کننده جریان و اتصالات مکانیکی برای تأمین همزمان‌سازی حرکت با دقت بالا با وجود بارهای مختلف، خصوصیات غیر خطی در دینامیک سیستم، تغییرپذیری در اجزاء هیدرولیک و تراکم‌پذیری یا قابلیت فشردگی سیال درحال چرخش، کافی نیست. این موارد مشکل دستیابی به همزمان‌سازی حرکت با عملکرد بالا را افزایش می‌دهد و موارد ایمنی را که باید به هنگام اعمال بار زیاد و یا کورسهای حرکت بزرگ، رعایت کرد را افزایش می دهد. با اجزاء پیشرفته الکترونیکی کنترلِ جریان، مانند شیرهای تناسبی و شیرهای سرو، رویکرد کنترل فیدبک به یک گزینه مطلوب برای سیستم های الکتروهیدرولیک تبدیل می شود. غیر خطی بودن و پارامترهای نامشخص، دو چالش مهم درگسترش الگوریتم‌ کنترل برای سیستم‌های الکتروهیدرولیک است. رویکردهای کنترل مختلف برای حل کردن روابط غیر خطی سیستم و بدست آوردن پارامترهای غیردقیق در سیستم‌های هیدرولیک مورد بررسی قرار گرفته است. به طورخاص، نشان داده خواهد شد که کنترل فازی در تعیین پارامترهای نامشخص، پیچیدگی ها و مشکلات سیستم‌، مؤثر است. یکی از فاکتورهای مهم درگسترش یک کنترلر فازی مفید، توانایی برای ایجاد یک نگاشت عددی در بین مجموعه متغیرهای فازی، به منظور دستیابی به مجموعه اهداف کنترل بدون نیاز به توصیف‌های ریاضی دقیق سنتی از مدل دستگاه است. دراین تحقیق برای یک سیستم بالا‌بر الکتروهیدرولیک با دو عملگر سیلندر-پیستون و با بارهای غیریکسان، کنترلر فازی جامعی که حاوی یک جفت کنترل کنندة سیلندر و یک کنترلر هماهنگ کنندة سرعت و حرکت، پیشنهاد می‌شود. سیستمی که درنظر گرفته ایم حاوی دو عملگر الکتروهیدرولیک است که توسط سیکلهای کنترل مستقل هدایت می شوند. در طراحی کنترلر همزمان کنندة حرکت، برای سنکرون کردن موقعیت سیلندرهای هیدرولیکی، از کنترلر فازی تطبیق‌دهنده استفاده شده است. کنترلر هر سیلندر شامل یک کنترلر همزمان کنندة حرکت و یک کنترلر ردیاب فازی می باشد. کنترلر همزمان کنندة حرکت، دو کنترلرمخصوص هرکدام یک از سیلندرها را برای کاهش خطای همزمانی تطبیق می‌دهد. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهند که کنترلر فازی جامع پیشنهاد شده می تواند به طورمؤثر عملکرد همزمانی حرکت و ردیابی موقعیت را همراه با خط سیری مطلوب بهبود بخشد.