چکیده: پیشرفت فنّاوری در عرصه ارتباطات بی‌سیم، الکترونیک و طراحی‌های کم‌مصرف، همچنین تمایل به استفاده از محصولات کم‌قیمت با کارایی بالا منجر به پیدایش یکی از مهم‌ترین و پرکاربردترین شبکه‌ها تحت عنوان شبکه‌های حسگر بی‌سیم شده است. با توجه به اینکه یکی از اهداف اصلی این شبکه‌ها جمع‌آوری و ارسال اطلاعات درباره محیط اطراف به گره اصلی است، مهم‌ترین مسئله در اینجا تحویل سریع و صحیح بسته‌های داده با کمترین میزان مصرف انرژی است و همچنین با افزایش کاربردهای این شبکه در زندگی انسان، کیفیت خدماتی که این شبکه‌ها ارائه می‌دهند بسیار بااهمیت می‌شود. در این تحقیق پس از معرفی شبکه‌های حسگر بی‌سیم و بیان کاربردها به تعریف کیفیت خدمات در این شبکه‌ها خواهیم پرداخت. سپس با مطرح کردن محدودیت‌های پیش رو، به بیان مهم‌ترین الگوریتم‌های مسیریابی در شبکه‌های حسگر بی‌سیم با توجه به فراهم شدن معیارهای کیفیت خدمات، می‌پردازیم؛ و در ادامه یک الگوریتم مسیریابی بر مبنای الگوریتم ژنتیک ارائه می‌کنیم و با مقایسه نتایج حاصل از الگوریتم پیشنهادی و یکی از الگوریتم‌های موجود جدید، بهبود کیفیت خدمات نشان داده می‌شود. برای بهبود کیفیت خدمات در شبکه‌های حسگر بی‌سیم توجه به تمام لایه‌های شبکه امری ضروری است؛ اما در این کار توجه بر روی لایه شبکه هست و سعی شده است تا با انتخاب الگوریتم مسیریابی مناسب، فراهم کردن نیازهای کیفیت خدماتی لازم را نظیر معیارهای تأخیر دریافت بسته‌ها و مصرف انرژی گره‌ها، با توجه به محدودیت‌های ذاتی شبکه‌های حسگر بی‌سیم افزایش دهیم.