چکیده: چکیده در این پایان‌نامه باتوجه‌به وابستگی پارامترهای مدل الکتریکی - حرارتی باتری به وضعیت شارژ و دمای هسته مرکزی باتری مدلی کاملاً غیرخطی توسعه داده می‌شود. برای این منظور در دماهای مختلف تخلیه کامل بار الکتریکی باتری در شرایط کنترل شده انجام و پارامترهای مدل الکتریکی - حرارتی باتری به‌صورت تابعی از وضعیت شارژ و دمای هسته مرکزی باتری استخراج می‌گردد. در نهایت فیلتر کالمن به‌منظور تخمین دقیق‌ وضعیت شارژ و دمای هسته مرکزی باتری، به این مدل اعمال شده و با روش‌های رایج که در آن مدل سیستم دارای پارامترهای ثابت در تمام دماها و وضعیت‌های شارژ است، مقایسه می‌گردد. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که روش پیشنهادی در این پایان‌نامه در دماهای مختلف، عملکردی به‌مراتب بهتر از نظر میانگین و انحراف استاندارد تخمین نسبت به روش های پیشین‌ دارد.