هادی گرایلو

استادیار دانشکده مهندسی برق و رباتیک

دكتري الكترونيك-پردازش تصوير و ويديو

دانشگاه محل فارغ التحصیلی: دانشگاه تربيت مدرس
زمینه ها و علایق پژوهشی: پردازش تصوير و ويديو - پردازشگرهاي سيگنال
عضویت در مجامع علمی:
افتخارات علمی و اختراعات:
شرح مختصر:
هادی گرایلو مدرک کارشناسی خود را در رشته الکترونیک از دانشگاه صنعتی شریف در سال 1382 اخذ نمود. ایشان مدارک کارشناسی ارشد و دکتری خود را در همین رشته از دانشگاه تربیت مدرس و در سالهای به ترتیب 1384 و 1388 اخذ نمودند. زمینه های تحقیقاتی و یا کار عملی ایشان در زمینه های پردازش تصویر (فشرده سازی و بهسازی تصویر)، پردازش ویدیو (فشرده سازی، بهسازی، تشخیص تغییر صحنه، و بازشناسی اشیاء)، پردازش سیگنالهای حیاتی (مانند EEG، ECG، و EMG)، و نیز استفاده از پردازشگرهای سیگنال و ادوات FPGA و CPLD در پیاده سازی و بهینه سازی الگوریتمهای پردازش سیگنال می باشد.

تلفن تماس:
تلفن داخلی:

تابلوی اعلانات

نمونه سوالهای مخابرات 1 (1397/9/27)

به فایل پیوست مراجعه شود.

زمینه‌های تدریس

دکتری
کارشناسی ارشد
کارشناسی

سرپرستی پایان‌نامه‌ها

تعداد کل 36
پوریا شریفی (1397)، "طبقه بندی حرکت دست با استفاده از تحلیل زمان-فرکانس سیگنال های الکترومایوگرام سطحی"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، هادی گرایلو[استاد/ اساتید راهنما]،
مهدی تاجی (1396)، "فشرده سازی سیگنال های حاصل از اندازه گیری فشارخون به روش تهاجمی "، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، هادی گرایلو[استاد/ اساتید راهنما]،
اشکان شفیعی (1396)، "بهسازی تصویر پلاک در شرایط روشنایی کم"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، هادی گرایلو[استاد/ اساتید راهنما]،
مهناز ناظری (1396)، "فشرده‌سازی سیگنال قلبیECG مبتنی بر فن انطباق الگو"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، هادی گرایلو[استاد/ اساتید راهنما]،
علی کارگران (1396)، "بهبود کارآیی فشرده‌سازی تصاویر طبیعی رنگی مبتنی بر شبکه عصبی"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، هادی گرایلو[استاد/ اساتید راهنما]،
سعید مرادی (1395)، "طراحی یک سیستم فشرده سازی/بازسازی تصاویر متنی با درجه ی تفکیک مکانی بالا مبتنی بر فرا تفکیک پذیری"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، هادی گرایلو[استاد/ اساتید راهنما]،
وحید کاملی (1395)، "حذف اثر سایه بر روی نویسه های پلاک خودرو مبتنی بر پردازش فضایِ رنگ"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، هادی گرایلو[استاد/ اساتید راهنما]،
مهدی خدادادی (1395)، "پیاده سازی تبدیل موجک گسسته دوبعدی روی FPGA"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، سید علی سلیمانی ایوری[استاد/ اساتید راهنما]، هادی گرایلو[استاد/ اساتید مشاور]
بهرام افرا (1395)، "تصدیق برخط امضا با استفاده از اطلاعات ویدئویی برای تأیید هویت افراد"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، هادی گرایلو[استاد/ اساتید راهنما]،
احمد معینی (1394)، "طراحی و پیاده سازی سخت افزاری یک روش شناسایی برخط گوینده در بستر پردازشگر سیگنال TMS320C55xx"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، هادی گرایلو[استاد/ اساتید راهنما]،
وحید عطاری (1394)، "فشرده سازی تصویر با استفاده از تکنیک سنجش فشرده و تبدیل کسینوسی گسسته"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، هادی گرایلو[استاد/ اساتید راهنما]،
محمد جوادی (1394)، "پیاده سازی سخت افزاری جستجوی برون خط کلید واژه‌ی صوتی در گفتار ثبت شده در بستر پردازشگر TMS320C55xx"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، هادی گرایلو[استاد/ اساتید راهنما]،
محمدرضا حقیقت (1394)، "استخراج دایفون از حالت های مختلف گفتاری برای بهبود کارایی سیستم سنتز گفتار"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، هادی گرایلو[استاد/ اساتید راهنما]،
محمد شکفته زوارم (1394)، "به‌کارگیری فیلتر انتشار جهت تضعیف نوفه تصادفی در داده‌های لرزه‌ای بازتابی"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، امین روشندل کاهو، هادی گرایلو[استاد/ اساتید راهنما]،
نجمه فیاضی فر (1393)، "تشخیص اتوماتیک صداهای ضربه ای با استفاده از تکنیک های پردازش سیگنال"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، حمید حسن پور[استاد/ اساتید راهنما]، هادی گرایلو[استاد/ اساتید مشاور]
سید حسین مشیریان عباسی (1393)، "رفع ماتی از تصاویر چهره به منظور استفاده در یک سیستم بازشناسی چهره"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، هادی گرایلو[استاد/ اساتید راهنما]،
هدی شریفی (1392)، "فشرده سازی تصاویر دندان "، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، امیدرضا معروضی[استاد/ اساتید راهنما]، هادی گرایلو[استاد/ اساتید مشاور]
میلاد بزرگمهر (1392)، "طراحی، شبیه سازی و پیاده سازی سخت افزاری الگوریتمی جهت فشرده سازی بلادرنگ ویدیو در بستر FPGA"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، هادی گرایلو[استاد/ اساتید راهنما]،
مهدیه یعقوبی (1392)، "فشرده سازی تصاویر سطح خاکستری اثر انگشت مبتنی بر تبدیل موجک با حفظ ویژگیهای مهم در بازشناسی"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، هادی گرایلو، امیدرضا معروضی[استاد/ اساتید راهنما]، یاسر بالغی[استاد/ اساتید مشاور]
ایمان خسرویان چم پیری (1391)، "استفاده از توابع بسل جهت پنهان سازی اطلاعات درون گفتار"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، حسین مروی[استاد/ اساتید راهنما]، هادی گرایلو[استاد/ اساتید مشاور]
صمد ذبیحی آزاد بنی (1391)، "پیاده سازی فیلترهای دیجیتال بازگشتی LWD با حساسیت و نویز پایین، برروی پردازشگرDSP"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، امیدرضا معروضی، هادی گرایلو[استاد/ اساتید راهنما]، سید علی سلیمانی ایوری[استاد/ اساتید مشاور]
محسن اکرمی ذکراباد (1391)، "فشرده‌سازی تصاویر چهره مبتنی بر نواحی مطلوب"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، هادی گرایلو، امیدرضا معروضی[استاد/ اساتید راهنما]، حسین مروی[استاد/ اساتید مشاور]
رویا سلطانی (1391)، "طراحی و پیاده سازی یک سیستم کدکننده/کدگشا برای فشرده سازی دنباله‌های ویدئویی ورزشی با تاکید بر نواحی مطلوب"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، هادی گرایلو[استاد/ اساتید راهنما]، علیرضا احمدی فرد[استاد/ اساتید مشاور]
جمشید پیرگزی (1391)، "استخراج ویژگی مناسب برای تشخیص سیگنال های حرکات ارادی EEG"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، علی اکبر پویان[استاد/ اساتید راهنما]، کاویان قندهاری، هادی گرایلو[استاد/ اساتید مشاور]
امین قنبرزاده (1391)، "فشرده‌سازی سیگنال صوت مبتنی بر فن انطباق الگو"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، سید علی سلیمانی ایوری، هادی گرایلو[استاد/ اساتید راهنما]، حسین مروی[استاد/ اساتید مشاور]
سعیده یوسف زاده (1391)، "مقایسه اثر انگشت واقعی و مصنوعی با استفاده از آنالیز فرکانسی"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، مرتضی زاهدی[استاد/ اساتید راهنما]، هادی گرایلو[استاد/ اساتید مشاور]
آیدین خداشناس پرچینکی (1391)، "طراحی سیستم کد کننده/کد گشابرای فشرده سازی تصاویر متنی مبتنی بر مدل محتوای ترکیبی"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، هادی گرایلو[استاد/ اساتید راهنما]، حسین خسروی[استاد/ اساتید مشاور]
مصطفی صفایی (1391)، "تشخیص برخط تغییر نما و پیاده سازی بلادرنگ در بستر پردازشگرهای سیگنال"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، هادی گرایلو، امیدرضا معروضی[استاد/ اساتید راهنما]، سید علی سلیمانی ایوری[استاد/ اساتید مشاور]
جلال خداپرست قادی کلایی (1390)، "تشخیص نقاط اتصال منابع فلیکر در یک سیستم قدرت"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، علی دستفان[استاد/ اساتید راهنما]، هادی گرایلو[استاد/ اساتید مشاور]
حبیبه قاهری (1390)، "کلاسه بندی سیگنال های EEG ناشی از تصور حرکتی در کاربردهای BCI بکمک ویژگی های حوزه زمان و فرکانس"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، علیرضا احمدی فرد[استاد/ اساتید راهنما]، هادی گرایلو[استاد/ اساتید مشاور]
پریا مهارلویی (1389)، "طراحی و پیاده سازی سیستم شناسایی زبان گفتاری به صورت خودکار"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شاهرود، امیدرضا معروضی، حسین مروی[استاد/ اساتید راهنما]، هادی گرایلو[استاد/ اساتید مشاور]

مقالات و کتب

پروژه‌های تحقیقاتی

سوابق پژوهشی و اجرایی

دانشجویان دکتری

برنامه هفتگی

برنامه هفتگی 8-10 10-12 12-14 14-16 16-18 18-20
شنبهطراحی سیستمهای FPGAlمراجعه کارشناسیسیستم دیجیتال 2 (**)
یک‌شنبهمحاسبات عددیمراجعه ارشداصول مخابرات (**) ریزپردازنده پیشرفته (*) آزمایشگاه DSP
دوشنبهطراحی سیستمهای FPGA (*)جلسه گروهسیستم دیجیتال 2
سه‌شنبهاصول مخابراتسمینار 1 (**)ریزپردازنده پیشرفته
چهارشنبهمراجعه دکتریمراجعه دکتری
پنج‌شنبه
توضیحات: آدرس ایمیل grailu@shahroodut.ac.ir

پرسش و پاسخ