محسن جلائيان فريمانی

دانشکده مهندسی برق و رباتیک

مهندسی کنترل

زمینه ها و علایق پژوهشی: رباتیک، کنترل، بهینه سازی، هوش مصنوعی
عضویت در مجامع علمی: IEEE, SCIIP.Um.ac.ir
افتخارات علمی و اختراعات: رتبه اول کارشناسی، استاد راهنمای برتر پژوهشی درسالهای 1395، 1396، استاد راهنمای نمونه در سالهای 1394، 1395، 1396، کسب رتبه سبکترین ربات در مسابقات ربوکاپ 2013،
شرح مختصر:
Mohsen Jalaeian-F received a Master of Science degree of Control Engineering from the Ferdowsi University of Mashhad in Iran in 2012. His MSc dissertation entitled “Dynamic Growing Fuzzy Neural Controller, Design and Experimental Implementation, Application to Position and Impedance Control, and 3PSP Parallel Robot Setup” (Mark: 20 /20), was completed under great supervisory of Prof. M-R. Akbarzadeh-T. During MSc course he also was involved as a researcher and administrative member of the Center of Excellence on Soft Computing and Intelligent Information Processing (SCIIP). Currently, his studies are continuing as a PHD candidate under supervisory of Prof. Mohammad Mehdi Fateh, in Shahrood University of Technology. His research interest topics are robotics, control, optimization, AI and soft computing.

تلفن تماس:
تلفن داخلی:

تابلوی اعلانات

مثال کنترل موتور با میکرو کنترلر AVR (1394/1/19)

برای دانشجویان گرامی درس میکرو کنترلر

تصاویر آماده برای پروژه پردازش تصویر (1393/8/17)

این فایل فشرده شامل تعدادی تصویر چهره هست. دانشجویان گرامی لطفا طبق پروژه درسی داده شده در کلاس درسی اقدام کنید.

مدلسازی و کنترل در متلب (1393/2/14)

http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=Introduction§ion=SystemModeling

زمینه‌های تدریس

دکتری
کارشناسی ارشد
کارشناسی

سرپرستی پایان‌نامه‌ها

تعداد کل 0

مقالات و کتب

    Close
    تالیف كتاب
    • جلائيان فريمانی، محسن و علیمردانی، سلمان، "کنترل ربات، موقعیت و نیرو"، 1391

پروژه‌های تحقیقاتی

عنوان تاریخ شروع مدت قرارداد شریك صنعتی وضعیت
کنترل موقعیت و نیرو در ربات موازی 3PSP 1388/7/25 ماه خاتمه يافته
‌‌

سوابق پژوهشی و اجرایی

دانشجویان دکتری

برنامه هفتگی

برنامه هفتگی 8-10 10-12 12-14 14-16 16-18 18-20
شنبه
یک‌شنبه
دوشنبه
سه‌شنبه
چهارشنبه
پنج‌شنبه
توضیحات:

پرسش و پاسخ

پاسخ: به نام خدا و با سلام، لطفا خلاصه سرفصلها که در روز آخر کلاس مطرح شده است را به صورت دقیق بررسی بفرمایید. درصورتی که سوالی داشتید در گروه تلگرامی کلاس مطرح بفرمایید.
پاسخ: به نام خدا سلام دوست عزیز خیر. لطفا در صورتی که سوالی دارید با ایمیل مطرح بفرمایید، ایمیل من در پاسخهای پیشین ذکر شده است. سپاس فراوان
پاسخ: به نام خدا
سلام و عرض تبریک،
جناب مهندس من این صفحه رو دیر به دیر چک میکنم لطفا از طریق ایمیل یا تلفن مکاتبه بفرمایید، در خدمتتان هستم. با آرزوی موفقیت روز افزون شما
m.jalaeian@yahoo.com
سپاس و درود فراوان
پاسخ: به نام خدا
سلام
توصیه میکنم از دانشجویان دکتری جدید الورود که با آزمون جدید دکتری آشنایی دارند مشورت کنید. سال 92 که من شرکت کردم هنوز کتاب تستی به شکل الان موجود نبود. من خودم تستهای سال قبل کنکور رو توصیه میکنم.
با آرزوی موفقیت شما
پاسخ: به نام خدا
سلام
اگه کمکی از من بربیاد حتما درخدمت هستم اما لطفا از طریق ایمیل زیر با من مکاتبه کنید.
لطفا ایمیل بفرمایید به ایمیل زیر
m.jalaeian@yahoo.com

به تمامی دوستان عزیزم/ دانشجویان گرامی/ اساتید ارجمندم و دیگر عزیزان:
خواهشمندم درصورت نیاز به پرسش فوری با ایمیل بیان شده مکاتبه فرمایید
با تشکر فراوان - جلائیان
پاسخ: به نام خدا
سلام
شما دانشجوی کدوم دانشگاه هستید؟
لطفا ایمیل بفرمایید به ایمیل زیر
m.jalaeian@yahoo.com
پاسخ: به نام خدا
سلام
بله ممنون از یادآوریتون فراموش شده بود.
انشالله همین الان اطلاعات روی سایت در اختیار شما قرار خواهد گرفت
پاسخ: به نام خدا
باسلام
جناب آقای وزیری، شما دانشجوی کدام دانشگاه هستید؟
مجتبی - 20/5/1393، 23:10:45)
مشاهده پاسخ
پاسخ: به نام خدا
سلام دکتر عزیز
چشم و چراغید دکتر جان
به امید دیدار