{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK869",
        "title": "طراحی کنترل‌کننده فازی تطبیقی برای سیستم‌های حرکتی از راه دور با تاخیر زمانی",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1400",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK869",
        "title": "طراحی کنترل‌کننده فازی تطبیقی برای سیستم‌های حرکتی از راه دور با تاخیر زمانی",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1400,
        "authors": [
            {
                "name": "مریم مستقر",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "علیرضا الفی",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "سیستم‌های حرکتی از راه دور",
            "کنترل پسگام فازی تطبیقی",
            "تاخیر زمانی",
            "پایداری",
            "همزمان‌سازی",
            "شفافیت"
        ],
        "abstract": "در این پایان نامه به منظور تضمین همزمان پایداری و شفافیت در سیستم‌های حرکتی از راه دور دو‌طرفه در حضور تاخیر ثابت با زمان کانال ارتباطی، غیرخطی بودن‌ها و عدم قطعیت‌ها، کنترل‌کننده پسگام فازی تطبیقی برای ربات‌های فرمانده و فرمانبر به‌طور جداگانه طراحی می‌گردد. طرح کنترلی پیشنهادی عملکرد خوب سیستم از دیدگاه خطای همزمانی بین ربات‌های فرمانده و فرمانبر را نشان می دهد و پایداری سیستم حلقه بسته مبتنی بر نظریه لیاپانوف تضمین می‌شود. نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب ساختار کنترلی پیشنهادی را نشان می‌دهند.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK869.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}