{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK838",
        "title": "برقراری چتر ارتباطی در میان کاربران دارای حرکت با استفاده از تنظیم وفقی ارتفاع پهپاد",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1400",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK838",
        "title": "برقراری چتر ارتباطی در میان کاربران دارای حرکت با استفاده از تنظیم وفقی ارتفاع پهپاد",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1400,
        "authors": [
            {
                "name": "محمد رضوان مرنی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "سید مسعود میررضایی",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "افزایش نرخ قابل دسترس",
            "کاربران دارای حرکت",
            "ارتفاع بهینه پهپاد",
            "موقعیت بهینه پهپاد",
            "افزایش احتمال پوشش",
            "مدل حرکت تصادفی گاوس-مارکوف",
            "الگوریتم جستجوی بخش طلایی"
        ],
        "abstract": "یکی از چالش های اساسی در بکارگیری پهپادها (UAVs ) به عنوان رله ارتباطی و ایستگاه پایه هوایی، یافتن ارتفاع و موقعیت بهینه پهپاد برای کاربران ثابت و متحرک می باشد. عدم تنظیم دقیق ارتفاع و موقعیت پهپاد (پرنده هدایت پذیر از دور)، می تواند منجر به کاهش احتمال پوشش، افزایش فاصله میان کاربر و پهپاد، افزایش متوسط تلفات مسیر و کاهش نرخ قابل دسترس برای کاربران Downlixnk گردد. در این پژوهش، شبکه ای با دو سناریو متفاوت را ارائه می دهیم. سناریو اول شامل، یک پهپاد، کاربران Downlixnk (DUs ) و کاربران دارای ارتباط D2D  که همگی دارای موقعیت ثابت می باشند و سناریو دوم شامل، یک پهپاد متحرک با سرعت محدود شده، کاربران Downlixnk دارای حرکت با مدل قدم زنی تصادفی گاوس- مارکوف و کاربران دارای ارتباط D2D با موقعیت ثابت، در نظر می گیریم. ابتدا با یک رویکرد کاملاً جدید مبتنی بر الگوریتم جستجوی بخش طلایی و با توجه به توان ارسالی پهپاد، ارتفاع بهینه پهپاد که کمینه تابع متوسط تلفات مسیر می باشد را با کمترین زمان پردازش نسبت به سایر روش ها برای سناریو اول و دوم محاسبه می کنیم. سپس برای یافتن موقعیت بهینه پهپاد در سناریو دوم و مبتنی بر سامانه موقعیت یابی جهانی (GPS ) به صورت غیر زمان حقیقی (Non-Real-Time)، با در نظر گرفتن چندین نقطه تصادفی در ناحیه مورد نظر، اندازه گیری فاصله تا نقاط تصادفی با استفاده از دو روش و در نهایت جستجو با استفاده از یک الگوریتم ابتکاری، موقعیت مناسب (نقطه تصادفی بهینه) پهپاد را برای تمام اسلات های زمانی بدست می آوریم. نتایج شبیه سازی با استفاده از نرم افزار MATLAB نشان می دهد که پس از یافتن موقعیت و ارتفاع مطلوب، متوسط احتمال پوشش 0.95 یا تعداد کل کاربران سرویس دهی شده 95 از 100 کاربر و همچنین متوسط نرخ قابل دسترس برای کاربرانDownlixnk ، 0.15 گیگابیت بر ثانیه برای 50 اسلات زمانی محاسبه شده است که نسبت به سایر روش ها، حداکثر مقدار را دارد. زمان یافتن مقدار ارتفاع بهینه با استفاده از الگوریتم جستجوی بخش طلایی،  0.03 ثانیه برآورد شده است.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK838.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}