{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK826",
        "title": "کنترل امپدانس نظارتی برای سیستم تعلیق فعال",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1399",
        "last_update": "2026-07-27",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK826",
        "title": "کنترل امپدانس نظارتی برای سیستم تعلیق فعال",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1399,
        "authors": [
            {
                "name": "مهیار دهقان",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمد مهدی فاتح",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "سیستم تعلیق فعال",
            "کنترل امپدانس",
            "کنترل امپدانس نظارتی"
        ],
        "abstract": "در این پایان نامه کنترل امپدانس نظارتی سیستم تعلیق فعال ارائه می شود که رفتار دینامیکی مطلوب را در برابر ناهمواری های جاده ای به هنگام عبور خودرو از روی دست انداز را بدست می دهد. در سیستم کنترل از مدل یک چهارم خودرو با محرکه هیدرولیکی برای سیستم تعلیق فعال استفاده شده است. قانون کنترل امپدانس پیشنهادی، ساده و مستقل از مدل سیستم می باشد و برای همه ی وضعیت های جاده ای به کار می رود. کنترل امپدانس نظارتی برای سیستم تعلیق فعال با هدف دستیابی به راحتی سرنشین و کنترل وسیله ی نقلیه طراحی می شود. کنترل نظارتی شامل دو حلقه می باشد که حلقه ی داخلی کنترل امپدانس را بر عهده دارد و حلقه ی خارجی ضرایب امپدانس را تعیین می کند. مقایسه ی روش کنترل امپدانس نظارتی با روش کنترل امپدانس نشان می دهد که عملکرد سیستم کنترل در راحتی سرنشین و کنترل خودرو بهبود یافته است.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK826.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}