{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK824",
        "title": "کنترل مد لغزشی فازی امپدانس سیستم تعلیق فعال",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1399",
        "last_update": "2026-07-28",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK824",
        "title": "کنترل مد لغزشی فازی امپدانس سیستم تعلیق فعال",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1399,
        "authors": [
            {
                "name": "سعید زارع",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمد مهدی فاتح",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "سیستم تعلیق خودرو",
            "کنترل مود لغزشی فازی امپدانس",
            "محرک الکتروهیدرولیکی"
        ],
        "abstract": "در این پایان نامه کنترل سیستم تعلیق فعال خودرو با بهره گیری از مفهوم امپدانس در سیستم-های مکانیکی ارائه می‌شود و قادر است رفتار دینامیکی سیستم را در برابر ناهمواری های جاده کنترل کند. از مدل یک چهارم خودرو با سیستم تعلیق فعال دارای محرک الکتروهیدرولیکی غیر خطی استفاده می‌شود. رفتار دینامیکی مطلوب سیستم، سیستم تعلیق را به سیستم مرتبه دوم تبدیل می کند. کنترل کننده به گونه ای طراحی می گردد که سیستم تعلیق بتواند خروجی موقعیت سیستم مرتبه دوم را دنبال کند. خروجی کنترل موقعیت، یک نیروی مطلوب خواهد بود که به وسیله ی محرک الکتروهیدرولیکی تولید می گردد. نیروی محرک، به منظور ردگیری نیروی مطلوب،  کنترل می شود. بنابراین سیستم کنترل شامل دو حلقه است که حلقه درونی به کنترل نیرو و حلقه بیرونی به کنترل موقعیت می پردازد. در این پایان نامه از کنترل مود لغزشی فازی امپدانس به منظور کنترل موقعیت و از روش خطی سازی پسخورد برای کنترل نیرو استفاده می شود. درستی روش کنترل با نتایج شبیه سازی تایید می گردد.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK824.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}