{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK788",
        "title": "کنترل فازی تطبیقی مد لغزشی سیستم ترمز ضد قفل",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1399",
        "last_update": "2026-08-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK788",
        "title": "کنترل فازی تطبیقی مد لغزشی سیستم ترمز ضد قفل",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1399,
        "authors": [
            {
                "name": "محمد فروزنده",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "علی  اکبرزاده کلات",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "سیستم ترمز ضد قفل",
            "اصطکاک لاگر",
            "مدل یک چهارم خودرو",
            "کنترل فازی تطبیقی مد لغزشی"
        ],
        "abstract": "در این پایان‌نامه، کنترل کننده به روش فازی تطبیقی مدلغزشی برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می‌شود. در ابتدا از مدل اصطکاک لاگر در مدل 1/4 خودرو استفاده می‌شود و سپس از تخمینگر مشخصات جاده برای تخمین پارامتر مشخصات جاده استفاده می‌شود. از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست‌ می‌آید. هدف این کنترل کننده محقق شدن مقدار لغزش مرجع به دست آمده توسط تخمینگر مشخصات جاده و کاهش زمان توقف اتومبیل می‌باشد. با استفاده از تحلیل پایداری لیاپانوف اثبات می‌شود که مقادیر به دست آمده از تخمینگر مشخصات جاده به سمت مقادیر واقعی همگرا می‌شوند. همچنین نشان داده خواهد شد که کنترل کننده‌‌ی فازی تطبیقی مدلغزشی فوق منجر به ردگیری مجانبی لغزش بهینه می‌شود. در انتها نتیجه‌های شبیه‌سازی عملکرد مناسب سیستم ترمز ضد قفل با کنترل کننده‌ی پیشنهادی در شرایط جاده‌ای متفاوت و رسیدن به مقدار لغزش بهینه را نشان می‌دهد.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK788.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}