{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK788",
        "title": "کنترل فازی تطبیقی مد لغزشی سیستم ترمز ضد قفل",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1399",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK788",
        "title": "کنترل فازی تطبیقی مد لغزشی سیستم ترمز ضد قفل",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1399,
        "authors": [
            {
                "name": "محمد فروزنده",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "علی  اکبرزاده کلات",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "سیستم ترمز ضد قفل",
            "اصطکاک لاگر",
            "مدل یک چهارم خودرو",
            "کنترل فازی تطبیقی مد لغزشی"
        ],
        "abstract": "در این پایان‌نامه، کنترل کننده به روش فازی تطبیقی مدلغزشی برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می‌شود. در ابتدا از مدل اصطکاک لاگر در مدل 1/4 خودرو استفاده می‌شود و سپس از تخمینگر مشخصات جاده برای تخمین پارامتر مشخصات جاده استفاده می‌شود. از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست‌ می‌آید. هدف این کنترل کننده محقق شدن مقدار لغزش مرجع به دست آمده توسط تخمینگر مشخصات جاده و کاهش زمان توقف اتومبیل می‌باشد. با استفاده از تحلیل پایداری لیاپانوف اثبات می‌شود که مقادیر به دست آمده از تخمینگر مشخصات جاده به سمت مقادیر واقعی همگرا می‌شوند. همچنین نشان داده خواهد شد که کنترل کننده‌‌ی فازی تطبیقی مدلغزشی فوق منجر به ردگیری مجانبی لغزش بهینه می‌شود. در انتها نتیجه‌های شبیه‌سازی عملکرد مناسب سیستم ترمز ضد قفل با کنترل کننده‌ی پیشنهادی در شرایط جاده‌ای متفاوت و رسیدن به مقدار لغزش بهینه را نشان می‌دهد.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK788.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}