{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK76",
        "title": "کنترل سیستم جوشکاری قوس الکتریکی  گاز- فلز با روش مود لغزشی",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1387",
        "last_update": "2026-07-17",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK76",
        "title": "کنترل سیستم جوشکاری قوس الکتریکی  گاز- فلز با روش مود لغزشی",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1387,
        "authors": [
            {
                "name": "آرش خاتمیان فر",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمد مهدی فاتح",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "فرآیند جوشکاری قوس الکتریکی در پناه گاز محافظ",
            "کنترل مود لغزشی",
            "کنترل مقاوم",
            "کنترل فازی- مود لغزشی",
            "منبع توان جوشکاری",
            "عدم قطعیت ها"
        ],
        "abstract": "کنترل فرآیند جوشکاری قوس الکتریکی در پناه گاز محافظ به شیوه دستی با نگاهی نو به کاربرد کنترل مود لغزشی در فرآیند های صنعتی برای بالا بردن سطح کیفیت جوش و سهولت انجام کار توسط فرد جوشکار در این پایان نامه ارائه می شود. کیفیت جوشکاری به شدت تحت تأثیر عدم قطعیت ها قرار می گیرد که مهمترین آنها لرزش دست جوشکار است. بنابراین از کنترل مقاوم برای غلبه بر عدم قطعیت ها  استفاده می شود. مدل فرآیند جوشکاری قوس الکتریکی برای تعیین حدود عدم قطعیت ها معرفی و بررسی می شود و بر این اساس کنترل کننده مود لغزشی برای کنترل طول قوس طراحی و شبیه سازی می گردد. در سیستم کنترل به اندازه گیری متغیرهای طول قوس و جریان جوشکاری توجه شده است و از منبع توان بر مبنای اینورتر با استفاده از تکنیک پهنای عرض پالس برای تولید ولتاژ در ماشین جوشکاری استفاده می شود. نوآوری این پایان نامه بهره گیری از روش مود لغزشی به منظور غلبه بر عدم قطعیت ها در سیستم جوشکاری قوس الکتریکی صنعتی است و مراحل طراحی و شبیه سازی را به انجام رسانیده است. در شبیه سازی های انجام شده سعی شده است تا با درنظر گرفتن شرایط نسبتاً عملی در یک جوشکاری دستی، به خصوص حضور دینامیک منبع توان در ماشین جوشکاری، کنترل مناسبی بر روی فرآیند انجام شود. در این راستا شیوه های کنترل ترکیبی فازی- مود لغزشی هم برای بهبود عملکرد فرآیند کنترل طول قوس پیشنهاد شده است.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK76.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}