{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK748",
        "title": "طراحی کنترل پیش بین برای یک پهپاد با استفاده از شناسایی عصبی",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1398",
        "last_update": "2026-08-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK748",
        "title": "طراحی کنترل پیش بین برای یک پهپاد با استفاده از شناسایی عصبی",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1398,
        "authors": [
            {
                "name": "امیرحسین سنایی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "علی  اکبرزاده کلات",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "کنترل پیش بین",
            "شناسایی سیستم",
            "شبکه عصبی",
            "کنترل گام",
            "معادلات 6 درجه آزادی پرواز"
        ],
        "abstract": "بزرگترین چالش در طراحی سیستم های کنترل برای دستیابی به عملکرد مناسب، ایجاد درک صحیح از سیستم، و در دسترس داشتن مدلی مناسب از دینامیک آن می باشد، امروزه با کمک روش های مختلف شناسایی سیستم مدل مورد نظر از فرآیند را می توان بدست آورد و از آن در محاسبات طراحی کنترل کننده بهره برد، از طرفی ساختار سیستم و میزان پیچیدگی، خطی و یا غیرخطی بودن آن از جمله عوامل مهم در انتخاب روش مناسب جهت شناسایی سیستم هستند. روش کنترل پیش بین  از گونه روش هایی است که برای دستیابی به اهداف کنترلی به شدت به مدل دقیقی از سیستم نیاز دارد، در این پژوهش با درنظر گرفتن یک پهپاد  به عنوان مدل تحت کنترل سعی براین است که با بررسی چند مقاله پیرامون روش های اعمال کنترل پیش بین برروی جسم پرنده در نهایت با کمک روش شناسایی سیستم  با شبکه عصبی  یک مدل دقیق از سیستم ارائه کرده و نتیجه ی آن را با اعمال به متد پیش بین بررسی کنیم.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK748.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}