{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK726",
        "title": "طراحی و پیاده سازی کنترل کننده فازی تطبیقی یک عملگر نیوماتیکی تحت بارگذاری متغیر",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1398",
        "last_update": "2026-07-28",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK726",
        "title": "طراحی و پیاده سازی کنترل کننده فازی تطبیقی یک عملگر نیوماتیکی تحت بارگذاری متغیر",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1398,
        "authors": [
            {
                "name": "مهرداد متولی زاده",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "علی  اکبرزاده کلات",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "مهدی بامداد",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "عملگر نیوماتیک",
            "شیر کنترل دبی",
            "کنترل کننده فازی- تطبیقی",
            "بارگذاری متغیر",
            "اتوماسیون صنعتی"
        ],
        "abstract": "امروزه در کاربردهای صنعتی، استفاده از عملگرهای نیوماتیک با توجه به مزیت های فراوان آن ها مورد توجه روزافزون قرار گرفته است و با وجود معایبی چون تراکم پذیری هوا و مشخصه غیر خطی آن در موارد مختلف از آن ها بهره گرفته می شود. در اغلب موارد از سیلندرهای پنوماتیک برای جابجایی اجسام استفاده می شود. با توجه به این که مقدار باری که بر روی عملگرها قرار می گیرد متغیر است؛ لذا لازم است کنترل کننده ای طراحی شود که ضمن کنترل دقیق موقعیت با تغییر بار روی سیلندر نیز خللی در کار آن ایجاد نشود.\r\nدر این پایان نامه سعی شده است که از کنترل کننده فازی تطبیقی استفاده شود. این کنترل کننده علاوه بر کنترل موقعیت توانایی تطبیق با سیستم در طول انجام فرایند را دارد. این ویژگی باعث می شود عواملی همچون خواص غیر خطی متغیر با زمان و تغییرات بار خللی در عملکرد سیستم ایجاد نکند. برای کنترل سیلندر پنوماتیک از یک شیر کنترل دبی استفاده شده است که امکان کنترل دبی عبوری از هر دو محفظه سیلندر را دارد. برای پیاده سازی اهداف کنترلی از سه متغیر حالت موقعیت، سرعت و شتاب پیستون به عنوان ورودی های فازی استفاده می شود. در نهایت از خروجی کنترل کننده به عنوان سیگنال کنترل هم در سیستم شبیه سازی شده در متلب و هم در سیستم تجهیزشده در آزمایشگاه مورد استفاده قرار می گیرد.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK726.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}