{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK722",
        "title": "طراحی کنترل کننده مد لغزشی مرتبه-کسری کانفورمال برای سیستم های آفین",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1398",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK722",
        "title": "طراحی کنترل کننده مد لغزشی مرتبه-کسری کانفورمال برای سیستم های آفین",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1398,
        "authors": [
            {
                "name": "سارا حقیقت نیا",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "حیدر طوسیان شاندیز",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "سیستم های غیر خطی آفین",
            "کنترل کننده مد لغزشی مرتبه-کسری",
            "مشتق مرتبه-کسری کانفورمال",
            "پایداری لیاپانوف"
        ],
        "abstract": "در این رساله کنترل کننده های مد لغزشی مرتبه-کسری مبتنی بر مشتق جدید کانفورمال طراحی گردیده  اند. همچنین روش مستقیم پایداری لیاپانوف براساس مشتق کانفورمال ارائه شده است. از مزایای اصلی مشتق کانفورمال شباهت آن با مشتقات مرتبه-صحیح و دارا بودن بسیاری از ویژگی های مشتقات مرتبه صحیح، که سایر تعاریف مشتق مرتبه-کسری آنها را برآورده نمی کنند و در نتیجه، سادگی در محاسبات می باشد. با توجه به مزایای این تعریف، استفاده از آن در طراحی کنترل کننده ها، دریچه ای تازه در زمینه کنترل مرتبه-کسری خواهد گشود. در این رساله، ابتدا به  منظور بررسی پایداری کنترل کننده های مد لغزشی مرتبه-کسری کانفورمال پیشنهادی، روش مستقیم پایداری لیاپانوف بر اساس مشتق کانفورمال ارائه شده است. در ادامه سه نوع کنترل کننده  مد لغزشی مرتبه-کسری جدید مبتنی بر مشتق کانفورمال پیشنهاد گردیده است. در طراحی این کنترل کننده ها  صفحات لغزش جدید و توابع کلیدزنی نوین پیشنهاد شده اند. روش های پیشنهادی ارائه شده در این رساله علاوه بر سادگی در محاسبات طراحی کنترل کننده بخاطر استفاده از مشتق کانفورمال، قادر به بهبود مشخصه های کنترلی نظیر افزایش سرعت همگرایی، کاهش تلاش کنترلی و کاهش وزوز می باشند. همچنین نتایج شبیه سازی تایید کننده کارایی مناسب کنترل کننده های پیشنهادی و عملکرد قابل قبول در مواجهه با عدم قطعیت های موجود در مدل سیستم و بهبود مشخصه های کنترلی می-باشند.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK722.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}