{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK706",
        "title": "تولید باقیمانده مقاوم جهت آشکارسازی خطا با استفاده از رویتگر فازی برای سیستم ترمز قطار",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1398",
        "last_update": "2026-07-09",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK706",
        "title": "تولید باقیمانده مقاوم جهت آشکارسازی خطا با استفاده از رویتگر فازی برای سیستم ترمز قطار",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1398,
        "authors": [
            {
                "name": "احسان پناهی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمد علی صدرنیا",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "تشخیص خطا",
            "باقیمانده مقاوم",
            "رویتگر فازی",
            "آنالیز پایداری",
            "سیستم ترمز قطار"
        ],
        "abstract": "هدف از این پایان نامه، طراحی یک رویتگر مقاوم آزاد از مدل به منظور آشکارسازی خطا برای سیستم تعلیق و سیستم ترمز قطار مسافربری دیزل الکتریک در حضور اغتشاشات خارجی است. واحد تشخیص خطا بر پایه ی رویتگر فازی تاکاگی – سوگنو می باشد که علاوه بر تخمین حالت های سیستم، خطای سیستم را تشخیص می دهد. همچنین سیگنال مانده در برابر خطا و اغتشاش خارجی مقاوم خواهد بود و عملکرد سیستم قابل قبول می باشد. پایداری سیستم کلی به منظور تضمین همگرایی خطای تخمین به سمت صفر اثبات می شود. جهت نمایش توانایی روش پیشنهادی، رویتگر فازی برای سیستم تعلیق قطار و سیستم ترمز قطار به صورت جداگانه طراحی می شود. همچنین یک رویتگر عصبی مبتنی بر روش لیونبرگر به منظور تشخیص خطا برای سیستم ترمز قطار طراحی می گردد. مبنای مقایسه رویتگر پیشنهادی با رویتگر عصبی طراحی شده، ساختار آزاد از مدل بودن هر دو روش است که نتایج شبیه-سازی و آنالیز پایداری صورت گرفته، برتری رویتگر فازی پیشنهادی را در مقایسه با رویتگر عصبی نشان می دهد.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK706.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}