{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK664",
        "title": "کنترل فازی مقاوم سیستم تعلیق فعال خودرو با جبران عدم قطعیت",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1397",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK664",
        "title": "کنترل فازی مقاوم سیستم تعلیق فعال خودرو با جبران عدم قطعیت",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1397,
        "authors": [
            {
                "name": "رضا فاضلی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمد حدادظریف",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "سیستم تعلیق فعال خودرو",
            "محرک هیدرولیکی",
            "کنترل  مود لغزشی",
            "کنترل فازی مقاوم",
            "تئوری لیاپانوف"
        ],
        "abstract": "هدف از این پایان نامه، طراحی کنترل کننده فازی مقاوم برای سیستم تعلیق فعال خودرو به منظور ارتقای راحتی سرنشین می باشد. ابتدا معادلات دینامیکی سیستم تعلیق فعال به همراه محرک هیدرولیکی که دینامیک غیرخطی شدیدی دارد، به فرم فضای حالت بازنویسی می شود. سپس کنترل کننده مقاوم از نوع حالت لغزشی در حضور عدم قطعیت طراحی می شود. در گام بعدی با درنظر گرفتن بخشی از دینامیک غیرخطی سیستم به صورت ترمی نامعلوم، از سیستم فازی تطبیقی جهت تخمین استفاده می گردد و قانون کنترل فازی مقاوم به منظور تحقق اهداف کنترلی شکل می گیرد. پاسخ سریع سیستم کنترل، درنظر گرفتن دینامیک محرک هیدرولیکی در فرم فضای حالت ارائه شده، سیگنال کنترل قابل قبول، دفع اثر اغتشاش خارجی (دست اندازهای جاده) و غلبه بر عدم قطعیت های پارامتری از ویژگی های بارز روش های پیشنهادی در این پژوهش می باشد. اثبات پایداری سیستم کنترل های پیشنهادی به کمک توابع منتخب لیاپانوف انجام می-شود. شبیه سازی برای سیستم تعلیق غیر فعال، سیستم تعلیق فعال با کنترل کننده مقاوم و کنترل کننده فازی مقاوم ارائه می شود. برتری روش فازی مقاوم پیشنهادی از روی نتایج حاصله مشهود است. جهت انجام شبیه سازی، از محیط سیمولینک نرم افزار MATLAB استفاده شده است.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK664.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}