{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK610",
        "title": "تحلیل پایداری مقاوم زمان محدود H_∞ برای سیستم کنترل شبکه گسسته با تاخیر تصادفی",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1396",
        "last_update": "2026-07-14",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK610",
        "title": "تحلیل پایداری مقاوم زمان محدود H_∞ برای سیستم کنترل شبکه گسسته با تاخیر تصادفی",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1396,
        "authors": [
            {
                "name": "آرزو الهی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "علیرضا الفی",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "سیستم کنترل شبکه",
            "کنترل مقاوم زمان محدود",
            "زمان تاخیر",
            "داده از دسترفته",
            "پایداری"
        ],
        "abstract": "هدف از این رساله، تحلیل پایداری سیستم کنترل شبکه  گسسته با درنظر گرفتن نامعینی و اغتشاش با استفاده از روش کنترل مقاوم زمان محدود    است. در ابتدا پایداری مقاوم زمان محدود  برای سیستم کنترل شبکه گسسته تنها با تاخیرهای تصادفی مطالعه می‌شود. بدین منظور، کنترل‌کننده‌ پسخورد خروجی برای رسیدن به پایداری زمان محدود و کاهش سطح اغتشاش برای سیستم کنترل شبکه طراحی می‌‌شود. در این حالت، تاخیرها در کانال کنترل و کانال محرک با توابع توزیع برنولی مستقل از هم مدل می‌‌شوند. سپس، پایداری مقاوم زمان محدود تصادفی  سیستم کنترل شبکه با تاخیر متغیربازمان و داده از دست‌‌رفته  بررسی می‌شود، که داده از دست‌‌رفته با تابع توزیع برنولی مدل می‌گردد. در این حالت، برای رسیدن به پایداری زمان محدود و کاهش سطح اغتشاش برای سیستم کنترل شبکه، کنترل‌کننده‌ پسخورد حالت طراحی می‌‌شود. براساس دانش ما این اولین بار است که پایداری مقاوم زمان محدود تصادفی  سیستم کنترل شبکه با تاخیر متغیربازمان و داده از دست‌‌رفته برای سیستم گسسته به همراه نامعینی بررسی می‌شود. در نهایت، برای نشان دادن اثربخشی و مزایای روش‌های کنترلی پیشنهادی، مثال‌های عددی برای سیستم کنترل شبکه ارائه می‌‌شود. نتایج شبیه‌‌سازی نشان می‌دهند که روش‌های کنترلی پیشنهادی می‌توانند به الزامات عملکردی مورد نیاز دست یابند.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK610.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}