{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK576",
        "title": "طراحی کنترل‌کننده مرتبه کسری برای سیستم مرتبه کسری انسولین-گلوکز",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1396",
        "last_update": "2026-07-17",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK576",
        "title": "طراحی کنترل‌کننده مرتبه کسری برای سیستم مرتبه کسری انسولین-گلوکز",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1396,
        "authors": [
            {
                "name": "پریسا تورانی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "حیدر طوسیان شاندیز",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "سیستم غیرخطی انسولین-گلوکز",
            "مدل مینیمال برگمان",
            "کنترل‌کننده مود لغزشی",
            "کنترل‌کننده مود لغزشی مرتبه کسری"
        ],
        "abstract": "در این پایان‌نامه با به‌کارگیری مدل مینیمال برگمان جهت توصیف دینامیک سیستم غیرخطی انسولین–گلوکز، کنترل‌کننده مود لغزشی مرتبه کسری با هدف تنظیم پایدار سطح گلوکزخون در کم‌ترین زمان ممکن، ارائه می‌شود. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد استفاده از مشتقات کسری در نظریه مود لغزشی ضمن حفظ عملکرد مقاوم کنترل‌کننده مود لغزشی صحیح در برابر اغتشاش و تغییر پارامترها، زمان همگرایی حالت‌های سیستم به مقدار مطلوب را کاهش داده و موجب بهبود عملکرد کنترل‌کننده می‌شود.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK576.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}