{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK570",
        "title": "طراحی معیار مناسب برای مسأله رهگیری با استفاده از اندازه‌گیری تنها سمت  در حالت سه‌بعدی",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1396",
        "last_update": "2026-07-27",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK570",
        "title": "طراحی معیار مناسب برای مسأله رهگیری با استفاده از اندازه‌گیری تنها سمت  در حالت سه‌بعدی",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1396,
        "authors": [
            {
                "name": "علی مهرجویان",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "علیرضا الفی",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "حالت سه‌بعدی",
            "رهگیری غیرفعال",
            "تخمین",
            "مشاهده‌پذیری",
            "مانور"
        ],
        "abstract": "هدف از این پایان‌‌نامه، طراحی‌ معیار مناسب برای رهگیری با استفاده از اندازه‌گیری تنها سمت در حالت سه‌بعدی می‌باشد. از آنجا که مسأله اندازه‌گیری تنها سمت یک مسأله مشاهده‌‌ناپذیر است، منظور از این معیار داشتن یک تخمین مناسب با تضمین مشاهده‌پذیری هدف میباشد. به دلیل نداشتن اطلاعات از محدوده حرکتی هدف، این رهگیری از نوع غیرفعال محسوب می‌شود که اساس کار آن در سه‌بعد، تخمین مسیر اهدافی می باشد که در یک محیط نویزی با سرعت ثابت و در یک مسیر مستقیم در حال حرکت است. در این پایان‌نامه دو مسأله مهم مورد بررسی قرار می‌گیرد: (1) تخمین کمیت‌های حرکتی هدف مانند موقعیت، سرعت، زاویه‌ها و کورس با استفاده از فیلترهای بازگشتی و دسته‌‌ای، (2) تحلیل مشاهده‌پذیری هدف که با بررسی مانور مشاهده‌گر می‌باشد. درنهایت سه الگوریتم مناسب با در نظرگرفتن مسئله مشاهده‌پذیری و تخمین کمیت‌های حرکتی هدف ‌پیشنهاد می شود. \r\nکلمات کلید:",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK570.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}