{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK506",
        "title": "تشخیص خطای مقاوم حسگر برای سیستم های غیر خطی با استفاده از رؤیتگر مدلغزشی  ",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1395",
        "last_update": "2026-07-27",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK506",
        "title": "تشخیص خطای مقاوم حسگر برای سیستم های غیر خطی با استفاده از رؤیتگر مدلغزشی  ",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1395,
        "authors": [
            {
                "name": "امید سیفی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمد حدادظریف",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "سیستم غیرخطی",
            "بازسازی عیب",
            "مشاهده‌گر مد لغزشی",
            "مشاهده‌گر مد لغزشی تطبیقی"
        ],
        "abstract": "عملکرد سیستم‌های خودگردان که اغلب اپراتور انسانی در حلقه آن‌ها حذف‌شده است بسیار وابسته به افزایش تعداد حس‌گرها جهت استخراج اطلاعات از سیستم هستند. بنابراین این امر سیستم را در برابر عیب حس‌گر در معرض آسیب قرار می‌دهد. \r\n      در این پایان‌نامه تشخیص عیب حس‌گر برای یک کلاس از سیستم‌های غیرخطی بررسی‌شده است. عیب در نظر گرفته‌شده در اینجا به فرم جمعی مدل شده است. با طراحی یک فیلتر مناسب، عیب حس‌گر می‌تواند به‌عنوان عیب ساختگی محرک مدل شود. سپس با استفاده از ساختار سیستم تغییریافته و مشخصه‌های فیلتر طراحی‌شده یک مشاهده‌گر مد لغزشی جهت بازسازی عیب حس‌گر در سیستم دارای عدم قطعیت ارائه‌شده است. در ادامه این کار یک مشاهده‌گر مد لغزشی تطبیقی جهت تشخیص عیب حس‌گر در سیستم‌های غیرخطی همراه با عدم قطعیت پارامتری طراحی‌شده است و پایداری مشاهده‌گر پیشنهادی با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف بررسی‌شده است. از نتایج حاصل‌شده پیدا است که مشاهده‌گر مد لغزشی عیب های نرم و ناگهانی را به‌خوبی بازسازی می‌کند حال‌آنکه مشاهده‌گر تطبیقی نسبت به عیب های ناگهانی و دارای فرکانس بالا ضعیف عمل می‌کند اما در بازسازی عیب های نرم عملکرد بهتری نسبت به مشاهده‌گر مد لغزشی دارد. از ترکیب دو مشاهده گر مدلغزشی و تطبیقی به فرم مشاهده گر مدلغزشی تطبیقی می توان به مشاهده گری دست یافت که هر دو عیب ناگهانی و نرم را به خوبی بازسازی می کند.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK506.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}