{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK486",
        "title": "تشخیص خطا با استفاده از رویتگر مود لغزشی برای سیستم مبتنی بر مدل فازی نامعین",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1395",
        "last_update": "2026-07-28",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK486",
        "title": "تشخیص خطا با استفاده از رویتگر مود لغزشی برای سیستم مبتنی بر مدل فازی نامعین",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1395,
        "authors": [
            {
                "name": "حسین حدادی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمد علی صدرنیا",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "تشخیص خطا",
            "منطق فازی",
            "مود لغزشی",
            "مشاهده گر",
            "عدم قطعیت"
        ],
        "abstract": "همان‌طور که با گذشت زمان و پیشرفت علم سیستم های کنترلی پیچیده تر می شود، امنیت و قابلیت اطمینان آن سیستم ها نیز مورد توجه قرار می گیرد. از آن جایی که در عمل هیچ سیستمی نمی تواند بدون نقص کار کند، بنابر این تشخیص خطا از اهمیت ویژه ای برخوردار می گردد. با توجه به مشکلات و خسارات ناشی از خطای عملگر در یک سیستم، این پایان نامه سعی بر تشخیص این نوع خطا داشته و هدف آن تخمین حالات ورودی سیستم است. تشخیص خطا به وسیله ی رویتگر مود لغزشی انجام شده که عملکرد این رویتگر به‌وسیله‌ی منطق فازی بهبود یافته است. روش پیشنهادی یک سیستم فازی بوده که با درنظر گرفتن عدم قطعیت ها تشابه آن به سیستم اصلی بیشتر شده است. در نهایت درستی روش پیشنهادی با پیاده سازی بر روی مدل دینامیکی خودرو، تشخیص خطا و تخمین حالات آن  اثبات می شود.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK486.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}