{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK473",
        "title": "کنترل سیستم های غیرخطی غیرافاین در حضور عدم قطعیت بر اساس جداسازی مقیاس زمانی",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1394",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK473",
        "title": "کنترل سیستم های غیرخطی غیرافاین در حضور عدم قطعیت بر اساس جداسازی مقیاس زمانی",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1394,
        "authors": [
            {
                "name": "مهرنوش اسدی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "حیدر طوسیان شاندیز",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "سیستم های فیدبک محض غیرافاین",
            "جداسازی مقیاس زمانی",
            "پارامتریزه شدن خطی و غیرخطی",
            "تابع مثبت پارامترهای خطی",
            "جداسازی پارامتر"
        ],
        "abstract": "در این رساله، کنترل سیستم های فیدبک محض کاملا غیرافاین در حضور عدم قطعیت مورد بررسی قرار می-گیرد. ابتدا به ارائه کنترل تطبیقی سیستم های فیدبک محض در حضور عدم قطعیت های پارامتری می پردازیم. این عدم  قطعیت ها هم بصورت خطی و هم غیرخطی وارد می شوند که سبب می شود کلاس سیستم های مورد مطالعه در این رساله بسیار گسترده تر از تحقیقات پیشین در این زمینه  باشد. با بکارگیری روش جداسازی پارامتر و ایده استفاده از تابع مثبت تخمین پارامترها در ترکیب طراحی پسگام و جداسازی مقیاس زمانی، ورودی های کنترل مجازی/ حقیقی به عنوان جواب های یک سری معادلات دینامیکی در نظر گرفته می شوند. در این رویکرد، قانون تطبیق پارامترها می تواند مستقیماً با استفاده از تئوری لیاپانوف در طراحی پسگام بدست آید و نیازی به طراحی پیشبین حالت جهت استخراج قانون تطبیق نمی باشد. در قسمت بعد، کنترل مقاوم سیستم های فیدبک محض را در حضور عدم  قطعیت های منطبق و نامنطبق مورد بررسی قرار می دهیم. با استفاده از تئوری آشفتگی منفرد، فیلترهای با بهره بالا جهت تخمین این نوع عدم  قطعیت ها طراحی می شود. با ترکیب روش پسگام و جداسازی مقیاس زمانی، ورودی های کنترل مجازی/ حقیقی بدست می آیند که در آن ها متغیرهای سریع نتیجه شده از فیلترهای مذکور برای حذف عدم قطعیت ها بکار گرفته می شوند. در قسمت آخر این رساله کنترل فیدبک خروجی سیستم های فیدبک محض کاملاً غیرافاین با متغیرهای حالت غیر قابل اندازه گیری مورد بررسی قرار می گیرد. به همین منظور ابتدا یک رویتگر حالت جهت تخمین این متغیرها طراحی شده و سپس با تلفیق طراحی پسگام و جداسازی مقیاس زمانی، ورودی های کنترل مجازی و کنترل حقیقی بدست می آیند. در هر بخش، برای بررسی بهتر رفتار کنترل کننده های پیشنهاد شده، شبیه-سازی بر روی سیستم های فیدبک محض مختلف انجام شده است. نتایج شبیه سازی تاییدی بر کارایی کنترل کننده ها می باشد.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK473.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}