{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK457",
        "title": "طراحی کنترل کننده حالت لغزشی برای کانورترهای سوییچینگ باک",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1394",
        "last_update": "2026-08-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK457",
        "title": "طراحی کنترل کننده حالت لغزشی برای کانورترهای سوییچینگ باک",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1394,
        "authors": [
            {
                "name": "هادی تولایی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "علی کرمی ملائی",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "چاپر",
            "مبدل باک",
            "کنترل حالت لغزشی",
            "کنترلر PI"
        ],
        "abstract": "در این پایان نامه شبیه سازی و پیاده سازی کنترل کننده غیرخطی مبدل باک ارائه می گردد. روابط حاکم بر مبدل باک و مطالعات موردی انجام گرفته بر روی این مبدل در این رساله گنجانده شده است.علاوه بر آن یک روش کنترلی برای بدست آوردن متوسط ولتاژ خروجی به منظور دستیابی به یک سطح ولتاژ مطلوب بیان شده است. روش کنترلی ارائه شده، شامل یک سری مزایا و معایب می باشد. برای بهبود معایب و همچنین نتیجه بهتر و به منظور بدست آوردن ولتاژ خروجی با یک سطح ثابت با کاهش ریپل ولتاژ در خروجی مبدل، کنترل کننده خطی (PI) معرفی می شود که با روش کنترلی غیر خطی (کنترل حالت لغزشی ) ترکیب شده که هر 3 کنترل کننده در محیط متلب شبیه سازی شده است و نتایج آن قابل مشاهده می باشد. در انتهای پایان نامه کنترل کننده های PI،  SMC و PISMC هرکدام به صورت جداگانه شبیه سازی شده \r\nو در مقابل تغییرات ناگهانی بار با هم مقایسه می شوند.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK457.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}