{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK430",
        "title": "طراحی کنترل مقاوم به روش جایابی قطب برای سیستم کنترل ولتاژ و سیستم کنترل فرکانس نیروگاهی با در نظر گرفتن پایدارساز سیستم قدرت",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1394",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK430",
        "title": "طراحی کنترل مقاوم به روش جایابی قطب برای سیستم کنترل ولتاژ و سیستم کنترل فرکانس نیروگاهی با در نظر گرفتن پایدارساز سیستم قدرت",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1394,
        "authors": [
            {
                "name": "فرید یزدانی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "علیرضا الفی",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "سیستم کنترل ولتاژ",
            "سیستم کنترل فرکانس",
            "پایدارساز سیستم قدرت",
            "کنترل مقاوم"
        ],
        "abstract": "در این پایان نامه یک رویکرد بهینه در طراحی سیستم کنترل مقاوم با در نظر گرفتن عدم قطعیت ها در نظر گرفته می شود. مساله کنترل مقاوم را به مساله کنترل زیر بهینه تبدیل خواهیم کرد. از آنجایی که سیستم را به صورت خطی تغییر ناپذیر با زمان در نظر می گیریم، مساله کنترل بهینه همان مساله تنظیم کننده درجه دوم خطی می باشد. هدف از بکارگیری این شیوه از کنترل، تضمین پایداری و کارائی سیستم حلقه بسته با حضور کلیه عدم قطعیت های ممکن است. بعد از شناسائی موثرترین پارامترهای کنترل کننده های سیستم قدرت، براساس این پارامترها کنترل بهینه مقاوم طراحی و تست می شود.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK430.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}