{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK4",
        "title": "طراحی و شبیه سازی مد پرواز هاور خلبان خودکار هلیکوپتر با استفاده از روش QFT",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1383",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK4",
        "title": "طراحی و شبیه سازی مد پرواز هاور خلبان خودکار هلیکوپتر با استفاده از روش QFT",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1383,
        "authors": [
            {
                "name": "علی زرگران",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "حیدر طوسیان شاندیز",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "دیتای پرواز",
            "بالگرد بدون سرنشین",
            "هاور",
            "تسوری فیدبک کمی",
            "عدم قطعیت",
            "کنترل قدرتمند",
            "قدرتمندی همزمان پایداری و کارآیی",
            "جدولبندی بهره"
        ],
        "abstract": "هلیکوپترهای بدون سرنشین و کنترل از راه دور بعلت چابکی و ارزان قیمت بودن می توانند تعاریف جدیدی در کاربردهای مختلف ارائه کنند. RPH می تواند در هنگام بلایای طبیعی در جاهایی که برای انسان مقدور نیست، جستجو نماید و به تهیه اطلاعات و تصویر بپردازد. جمع آوری اطلاعات امنیتی و نظامی در کوهستانها و مناطق شهری، در جاهایی که برای هلیکوپترهای بزرگ خارج از محدوده پرواز بوده و هم چنین برای خلبان خطرناک است، اهمیت روز افزون این نوع هلیکوپترها را نشان می دهد..... برای مشاهده ادامه چکیده به فایل پیوست رجوع کنید.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK4.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}