{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK387",
        "title": "الگوریتم جدول‌بندی بهره برای کنترل پرواز موشک‌های پدافند هوایی با استفاده از روش‌های فازی و کنترل مرتبه کسری",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1393",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK387",
        "title": "الگوریتم جدول‌بندی بهره برای کنترل پرواز موشک‌های پدافند هوایی با استفاده از روش‌های فازی و کنترل مرتبه کسری",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1393,
        "authors": [
            {
                "name": "حمیدرضا داودی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "حیدر طوسیان شاندیز",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "علی  اکبرزاده کلات",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "سیستم کنترل پرواز- کنترل‌کننده جدول‌بندی بهره فازی- الگوریتم بهینه‌سازی اجتماع ذرات- کنترل‌کننده PID مرتبه کسری- سیستم فازی تاکاگی سوگنو مرتبه صفر"
        ],
        "abstract": "سیستم کنترل پرواز موشک‌ها به دلیل داشتن ناحیه کاری گسترده و همچنین وجود نیرو‌ها و گشتاورهای آئرودینامیکی متغیر در طول پرواز، در شمار سیستم‌های پیچیده برای طراحی سیستم کنترل به حساب می‌آید. این نکته با توجه به تزویج معادلات حرکت طولی و عرضی و همچنین ذات متغیر با پارامتر مدل موشک در طول پرواز که طراحی یک کنترل‌کننده تطبیقی را به طراح تحمیل می‌کند، نمود بیشتری پیدا می‌کند.\r\nدر این پایان‌نامه با جداسازی معادلات حرکت طولی و عرضی موشک با در نظر گرفتن فرضیه‌های معمول در این زمینه، به طراحی خلبان خودکار برای یک موشک زمین به هوا با معادلات دو درجه آزادی در کانال فراز  به کمک الگوریتم جدول‌بندی بهره فازی که در گروه روش‌های کنترلی تطبیقی خارج از خط به شمار می‌رود می‌پردازیم. رویکرد این روش مبتنی بر طراحی کنترل‌کننده‌های خطی در مراکز نواحی جدول‌بندی است که مراکز نواحی با آموزش یک سیستم فازی بر اساس اطلاعات متغیرهای جدول‌بندی محاسبه می‌شوند. آموزش سیستم فازی با کمک الگوریتم بهینه‌سازی اجتماع ذرات صورت می‌پذیرد که در آن مراکز توابع عضویت سیستم فازی برای کمینه کردن خطای ناشی از خطی سازی سیستم غیرخطی بهینه می‌شوند. همچنین برای طراحی کنترل‌کننده‌های خطی از  کنترل‌کننده تناسبی انتگرالی مرتبه کسری بهره گرفته شده است که پارامترهای آن توسط الگوریتم بهینه‌سازی اجتماع ذرات تنظیم می‌شوند. کارایی الگوریتم پیشنهادی با نتایج شبیه‌سازی نشان داده می‌شود.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK387.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}