{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK37",
        "title": "طراحی و شبیه سازی سیستم کنترل تولید خودکار توسط کنترل تطبیقی مدل مرجع",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1384",
        "last_update": "2026-09-14",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK37",
        "title": "طراحی و شبیه سازی سیستم کنترل تولید خودکار توسط کنترل تطبیقی مدل مرجع",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1384,
        "authors": [
            {
                "name": "علی اکبر قره ویسی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            }
        ],
        "keywords": [
            "ندارد"
        ],
        "abstract": "یکی از مشخصات کیفی بسیار مهم در بهره برداری از سیستمهای قدرت، ثابت ماندن فرکانس است که این موضوع همان مسئله کنترل تولید خودکار یا کنترل بار-فرکانس می باشد. کنترل کننده مورد استفاده سیستمهای قدرت در مسئله AGC کنترل کننده از نوع انتگرالی است که عملکرد این کنترل کننده به دلیل گستردگی روز افزون سیستم قدرت و تغییرات وسیع پارامترهای آن، تحت تاثیر قرار می گیرد. بهمبن خاطر تحقیقات زیادی برای حل این مشکل صورت گرفته و کارهای فراوانی نیز ارائه شده است. از این جمله می توان روشهای: شبکه های عصبی، کنترل ساختار متغیر، الگوریتم ژنتیک،‌کنترل روباست، کنترل فازی و ... را نام برد. در این طرح پژوهشی روش جدیدی برای کنترل بار-فرکانس سیستم قدرت ارائه می شود که در آن کنترل کننده مورد نظر از نوع کنترل کننده تطبیقی می باشد. کنترل تطبیقی از مباحث مهم و گسترده در علم کنترل است. در این طرح پزوهشی ابتدا تعمیمی از کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع ارائه می گردد. سپس، مسئله کنترل تولید خودکار با روش پیشنهادی حل می شود و عملکرد و توانایی روش پیشنهادی با کنترل کننده انتگرالی مقایسه می گردد. با مطالعه نتایج شبیه سازی دیده می شود که کنترل کننده پیشنهادی عملکرد مطلوبی دارد، طوری که در مقابل تغییرات پارامترهای سیستم نیز کارساز بوده و نقش خود را به خوبی ایفاد می نماید.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK37.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}