{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK366",
        "title": "استخراج ویژگی‌های زمانی- فرکانسی از سیگنال‌های گفتار فارسی جهت بهبود کارایی یک سیستم VAD برای ارتباط انسان و ربات",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1393",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK366",
        "title": "استخراج ویژگی‌های زمانی- فرکانسی از سیگنال‌های گفتار فارسی جهت بهبود کارایی یک سیستم VAD برای ارتباط انسان و ربات",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1393,
        "authors": [
            {
                "name": "فهیمه جمهوری",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "حسین مروی",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "علیرضا احمدی فرد",
                "role": "استاد مشاور"
            }
        ],
        "keywords": [
            "آشکارساز فعالیت گفتاری",
            "توزیع ویگنر ویل",
            "ضرایب کپسترال فرکانس مل ریشه",
            "ضرایب کپسترال فرکانس بارک",
            "ضرایب پیش‌بینی ادراکی خطی",
            "ضرایب پیش‌بینی ادراکی خطی تجدید نظر شده",
            "انرژی",
            "استخراج ویژگی",
            "ارتباط بین انسان و ربات",
            "ربات‌های اجتماعی."
        ],
        "abstract": "استفاده از ربات‌های اجتماعی در زندگی انسان‌ها افزایش یافته است و اصلی‌ترین راه ارتباط انسان‌ها با آنها ارتباط کلامی است. ربات‌های اجتماعی دارای میکروفونی هستند تا بتوانند سیگنال گفتار را برای ارتباط با انسان دریافت کنند. با توجه به دریافت نویز محیطی به هنگام ضبط گفتار انسان، نیاز به سیستمی برای تشخیص قسمت‌های گفتار در سیگنال‌های صوتی ضبط شده می‌باشد. هدف این پایان‌نامه طراحی یک سیستم آشکارساز فعالیت گفتاری است که بتواند با مشخص نمودن بخش‌های گفتار در یک محیط نویزی کارایی یک سیستم پردازش گفتار مورد استفاده برای یک ربات اجتماعی را افزایش دهد.\r\nدر این پایان‌نامه، ویژگی‌های مختلفی جهت استخراج از سیگنال گفتار برای سیستم آشکارساز فعالیت گفتاری پیشنهاد شده است. این ویژگی‌ها با استفاده از ترکیب ویژگی انرژی با هر یک از ویژگی‌های ضرایب کپسترال فرکانس مل ریشه، ضرایب کپسترال فرکانس بارک، ضرایب پیش‌بینی ادراکی خطی و ضرایب پیش‌بینی ادراکی خطی تجدید نظر شده ارائه شده‌اند.\r\nروش پیشنهادی دیگری که در این پایان‌نامه مطرح شده بر مبنای ویژگی ویگنر ویل به عنوان یک روش استخراج ویژگی زمانی-فرکانسی است. این روش در مقایسه با روش‌های پیشنهادی مبتنی بر ویژگی انرژی و ویژگی‌های کپسترال، کارایی بهتری دارد. بنابراین برای افزایش کارایی روش‌های مبتنی بر ویژگی‌های کپسترال علاوه بر ویژگی انرژی، با ویژگی ویگنر ویل نیز ترکیب شده‌اند.\r\nبرای ارزیابی کارایی روش‌های پیشنهادی، دادگان گفتاری فارس‌دات که یک پایگاه داده استاندارد و به زبان فارسی می‌باشد، به کار رفته است. با افزودن چند نوع متفاوت نویز به فایل‌های این پایگاه داده در شرایط مختلف نسبت سیگنال به نویز، مقاومت روش‌های پیشنهادی نسبت به نویزهای متفاوت سنجیده شده‌اند.\r\nآزمایشات نشان داده‌اند که برخی از روش‌های استخراج ویژگی پیشنهادی در این پایان‌نامه در مقایسه با روش متداول استخراج ویژگی ضرایب کپسترال فرکانس مل در محیطهای نویزی کارایی بهتری دارند.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK366.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}