{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK339",
        "title": "تشخیص خطای حسگر سیستم راکتور دسته ای پلیمرشده به روش مقاوم H_∞ بهینه",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1393",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK339",
        "title": "تشخیص خطای حسگر سیستم راکتور دسته ای پلیمرشده به روش مقاوم H_∞ بهینه",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1393,
        "authors": [
            {
                "name": "علی روحانی بسطامی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمد علی صدرنیا",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "علی کرمی ملائی",
                "role": "استاد مشاور"
            }
        ],
        "keywords": [
            "تشخیص خطا",
            "H_2",
            "H_∞",
            "H_2⁄H_∞",
            "H_-⁄H_∞",
            "تشخیص خطای سنسور",
            "تشخیص خطای مقاوم",
            "راکتور CSTR."
        ],
        "abstract": "در این پایان نامه یک راه حل بهینه H_-⁄H_∞  برای مساله تشخیص خطا در سیستم های غیر خطی نامتغیر با زمان ارایه شده است. در ابتدا مفاهیم اولیه خطا و انواع خطا تعریف می گردد و سپس یک شاخص عملکرد براساس روش H_-⁄H_∞  به صورت فرموله شده برای کم کردن اثر اغتشاش و افزایش اثر خطا در سیگنال باقیمانده ارایه می شود. سپس یک فیلتر بهینه برای حل مساله خطا از روش H_-⁄H_∞  با حل مساله LMI بهینه شده برای سیستم تانک راکتور CSTR طراحی می گردد. سپس نتایج شبیه سازی با روش های دیگر مبتنی بر رویتگر از قبیل رویتگرهای لیونبرگر، H_2، H_∞ و H_2⁄H_∞  مقایسه می شود.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK339.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}