{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK298",
        "title": " آشکارسازی و جداسازی خطای محرک با استفاده از رویتگر تطبیقی  روی هواپیمای بدون سرنشین",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1392",
        "last_update": "2026-07-04",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK298",
        "title": " آشکارسازی و جداسازی خطای محرک با استفاده از رویتگر تطبیقی  روی هواپیمای بدون سرنشین",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1392,
        "authors": [
            {
                "name": "حانیه عطاری",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمد علی صدرنیا",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "علی کرمی ملائی",
                "role": "استاد مشاور"
            }
        ],
        "keywords": [
            "آشکارسازی و جداسازی خطا",
            "رویتگر تطبیقی",
            "سیستم هواپیمای بدون سرنشین",
            "خطاهای همزمان"
        ],
        "abstract": "در این پایان نامه, مساله آشکارسازی و جداسازی خطای مبتنی بر رویتگر برای سیستم های چند ورودی-چند خروجی را مطالعه می کنیم. پس از ارائه برخی تعاریف, مساله تشخیص خطای مبتنی بر مدل را به همراه خلاصه ای از روش های مختلف در تولید مانده معرفی می کنیم. سپس روش مبتنی بر رویتگر را توضیح مختصری می دهیم و در نهایت دو روش تشخیص خطا مبتنی بر رویتگر تطبیقی کلاسیک و روش جدید را بررسی و مقایسه می کنیم. در روش اصلی که به کار برده ایم, تاثیر دو ضریب در رویتگر تطبیقی روی سیگنال مانده را که یکی از آن دو ثابت اسکالر و دیگری ماتریس هرویتس است بررسی می کنیم. در اینجا آشکارسازی و جداسازی خطا برای محرکهای سیستم خطی هواپیمای بدون سرنشین شبیه سازی می شود. این روش از بهترین روش ها برای آشکارسازی و جداسازی خطاست به دلیل سرعت بالای تشخیص خطا در حالی که هیچ هشدار اشتباهی ندارد.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK298.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}