{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK289",
        "title": "کاهش لرزش در کنترل حالت لغزشی با روش های فازی تطبیقی",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1392",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK289",
        "title": "کاهش لرزش در کنترل حالت لغزشی با روش های فازی تطبیقی",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1392,
        "authors": [
            {
                "name": "میرسجاد موسوی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "حسین قلی زاده نرم",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "علی کرمی ملائی",
                "role": "استاد مشاور"
            }
        ],
        "keywords": [
            "کنترل حالت لغزشی",
            "کنترل فازی تطبیقی",
            "رویتگر توسعه یافته (ESO)",
            "سیستم های غیر خطی",
            "کاهش لرزش"
        ],
        "abstract": "در این پایان نامه از کنترل حالت لغزشی بر مبنای یک رویتگر توسعه یافته (ESO) با رهیافت فازی تطبیقی جهت کاهش لرزش استفاده می‌کنیم. استفاده از کنترل تناسبی انتگرالی تطبیقی در نواحی نزدیک به سطح لغزش جهت حذف لرزش ورودی، بهره فازی انتگرالی بعنوان جایگزین بهره سوئیچینگ و ترکیب حالت لغزشی بر مبنای کنترل پسگام با بهره فازی از جمله کارهای دیگری است که جهت کاهش لرزش انجام می‌دهیم. برای همه روش های مذکور پایداری را به کمک قضیه لیاپانوف اثبات می‌کنیم و کلیه روش ها را بر روی سیستم غیر خطی آشوبی دافینگ-هوامز اعمال کرده و شبیه سازی می‌کنیم. نتایج، علاوه بر نیل به هدف اصلی که کاهش لرزش می‌باشد، دقت و عملکرد خوب سیستم را نیز نشان می‌دهد. در نهایت چند روش پیشنهادی از جهت تلاش کنترلی و دقت عملکرد با هم مقایسه و تاثیر نویز اندازه گیری نیز بررسی می‌شود.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK289.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}