{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK194",
        "title": "ردیابی هدف با مانور زیاد و غیرخطی با استفاده از حداقل میانگین مربعات کرنلی",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1390",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK194",
        "title": "ردیابی هدف با مانور زیاد و غیرخطی با استفاده از حداقل میانگین مربعات کرنلی",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1390,
        "authors": [
            {
                "name": "زینت مظلومی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "حیدر طوسیان شاندیز",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "علی  اکبرزاده کلات",
                "role": "استاد مشاور"
            }
        ],
        "keywords": [
            "کنترل هوشمند",
            "هواپیمای جنگنده F-18",
            "ردیابی",
            "الگوریتم حداقل میانگین مربعات کرنلی",
            "شبکه عصبی پایه شعاعی",
            "مانور غیرخطی."
        ],
        "abstract": "الگوریتم حداقل میانگین مربعات کرنلی یکی از روش‌های هوشمند می‌باشد که در این پایان‌نامه برای کنترل سیستم هدایت هواپیما مورد توجه قرار گرفته است. استفاده از تئوری کرنل در الگوریتم حداقل میانگین مربعات، فهم این الگوریتم را با دیدگاه آموزش ماشین بهبود می‌بخشد. این الگوریتم می‌تواند تحولی در آموزش شبکه عصبی پایه شعاعی ایجاد کند. تاکنون برای آموزش شبکه عصبی با تابع پایه شعاعی، مراکز کرنل و اعداد آن ها با یک الگوریتم پیچیده و غیرمستدل انتخاب می گردید؛ در صورتی که با الگوریتم حداقل میانگین مربعات کرنلی می‌توان مراکز شبکه و تعداد آن‌ها را به صورت خودکار تعیین کرد و نیازی به مجموعه از قبل آموزش داده شده وجود ندارد. در واقع این الگوریتم مانند یک شبکه عصبی توسعه یافته ساده با تابع پایه شعاعی عمل می‌کند. در ضمن برای بهبود عملکرد الگوریتم از یک تکنیک تطبیقی برای به‌روز کردن اندازه تابع کرنل استفاده شده است. در نهایت کارایی الگوریتم پیشنهادی با شبیه‌سازی یک هواپیمای جنگنده F-18 جهت ردیابی یک مانور نمونه ارزیابی شده است.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK194.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}