{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK137",
        "title": "ردیابی دست به روش تلفیقی جابجایی میانگین و فیلتر ذره ای",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1389",
        "last_update": "2026-07-27",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK137",
        "title": "ردیابی دست به روش تلفیقی جابجایی میانگین و فیلتر ذره ای",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1389,
        "authors": [
            {
                "name": "ارس درگزنی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "سید علی سلیمانی ایوری",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "علیرضا احمدی فرد",
                "role": "استاد مشاور"
            }
        ],
        "keywords": [
            "ردیابی دست",
            "فیلتر ذره ای",
            "جابجایی میانگین",
            "روش تلفیقی",
            "تشخیص اشاره دست",
            "زبان اشاره."
        ],
        "abstract": "فیلتر ‌ذره‌ای و جابجایی میانگین دو روش موفق برای ردیابی اشیاء در رشته‌های تصویری هستند و هردو روش نقاط ضعف و قوتی  دارند. مزیت های هر دو روش عبارتند از سرعت ردیابی در روش جابجایی میانگین و دقت ردیابی در روش فیلتر ذره ای. در این پایان‌نامه قصد داریم به منظور استفاده از مزیت های این دو روش، تلفیقی از هر دو روش فیلتر ‌ذره‌ای و جابجایی میانگین را پیشنهاد کنیم. این روش تلفیقی که با بکار بردن روش جابجایی میانگین در داخل فیلتر ذره ای باعث حرکت دادن ذره ها به سمت قله های محلی موجود در سطح احتمال می شود، امکان استفاده از ذره های کمتری برای ردیابی دست بصورت دقیق، مقاوم و سریع تر را فراهم می سازد زیرا جابجایی میانگین بکار رفته در فیلتر ذره ای بازده و کارایی نمونه برداری از سطح احتمال را افزایش می دهد. نتایج حاصل از ردیابی دست به روش تلفیقی نشان می دهد که این روش با استفاده از فقط 20% تعداد ذره های مورد نیاز در فیلتر ذره ای و با دو برابر سرعت نسبت به فیلتر ذره ای می تواند دست را با همان دقت و مقاومت فیلتر ذره ای ردیابی کند. هدف ما در نهایت از ردیابی دست با استفاده از روش تلفیقی، تشخیص اشاره دست در زبان اشاره است که این مهم به کمک استخراج مسیر حرکت دست در رشته های تصویری مربوط به دیتابیس زبان اشاره مورد استفاده حاصل می‌شود.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK137.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}