{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK118",
        "title": "طراحی کنترل‌کننده بهینه برای کلاس خاصی از سیستمهای غیرخطیMIMO با استفاده از روش پسگام تعمیم‌یافته",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1388",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK118",
        "title": "طراحی کنترل‌کننده بهینه برای کلاس خاصی از سیستمهای غیرخطیMIMO با استفاده از روش پسگام تعمیم‌یافته",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1388,
        "authors": [
            {
                "name": "علیرضا سحاب",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمد حدادظریف",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "عبداله شیدفر",
                "role": "استاد مشاور"
            }
        ],
        "keywords": [
            "آشوب",
            "الگوریتم ژنتیک",
            "تابع لیاپانوف کنترلی",
            "روش پسگام",
            "روش پسگام تعمیم‌یافته",
            "سیستم اتونوموس",
            "سیستم پسخور صریح",
            "سیستم چند ورودی ـ چند خروجی"
        ],
        "abstract": "برای مدت بسیار طولانی تنها راه بررسی پایداری در سیستمهای خطی و غیرخطی تئوری لیاپانوف بود. با کاربردی شدن این تئوری، دانشمندان بیش از پیش با مشکلات آن آشنا شدند. از مهمترین مشکلاتی که دانشمندان در این راه با آن مواجه شدند، یافتن تابعی با خصوصیات ویژه تابع لیاپانوف می‌باشد. برای حل این مشکل راه‌حلهای متفاوتی ارائه شد که یکی از آنها روش پسگام است.\r\nروش پسگام با پسخور گرفتن از حالات سیستم و اعمال ترکیب غیرخطی آنها طبق روابط خاص تضمین‌کننده پایداری مجانبی سیستم و همچنین تعیین‌کننده تابع لیاپانوف سیستم می‌باشد. اما مشکلی که در این راه ایجاد می‌شود، محدودیت در تعداد سیستمهایی است که می‌توان این روش را به آنها اعمال کرد.\r\nبرای حل مشکل محدوده کوچک کاربرد این روش و تعمیـم آن به سیستمهای بیشتر، در این رساله روشی نوین ارائه شده است. با توجه به اینکه اصول کار این روش مشابه روش پسگام بوده و در واقع کارآیی آن را برای سیستمهای واقعی بیشتری گسترش می‌دهد، این روش را پسگام تعمیم‌یافته نام نهاده‌ایم.\r\nبرای اثبات کارآیی روش پیشنهادی در سیستمهای عملی، پدیده آشوب به عنوان یک مورد مطالعاتی انتخاب و با توضیح این پدیده و سپس اعمال کنترل‌کننده طراحی‌شده به روش پسگام تعمیم‌یافته به چنین سیستمهایی، کارآیی بیشتر این روش اثبات می‌گردد. \r\nدر انتخاب سیستمهای آشوبناک از دو مدل سیستمهای SISO و MIMO استفاده شده تا در هر دو مورد از امتیازات این روش در کنترل این سیستمها استفاده گردد. برای کنترل این پدیده سیستمها را از دو دیدگاه پایدارسازی و ردیابی ورودی پله مورد بررسی قرار داده‌‌ایم. \r\nدر انتها برای دستیابی به پاسخی بهتر، کنترل‌کننده‌های طراحی‌شده برای حذف آشوب را با استفاده از الگوریتم ژنتیک بهینه نموده‌ایم.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK118.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}