{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TJ763",
        "title": "بهبود خصوصیات دینامیکی مکانیزم صفحه ای دارای مفاصل لق با استفاده از مفاصل خمشی",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1400",
        "last_update": "2026-07-27",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TJ763",
        "title": "بهبود خصوصیات دینامیکی مکانیزم صفحه ای دارای مفاصل لق با استفاده از مفاصل خمشی",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی مکانیک",
        "year": 1400,
        "authors": [
            {
                "name": "علیرضا جلالی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "سید مجتبی واردی کولایی",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "مفصل لق",
            "مفاصل خمشی",
            "مکانیزم لنگ و لغزنده",
            "الگوریتم ژنتیک",
            "الگوریتم ازدحام ذرات",
            "الگوریتم ملخ"
        ],
        "abstract": "مفاصل سنتی همواره مقداری لقی در خود دارند که موجب افزایش ارتعاشات و شتاب ها و نیروها در مکانیزم می شود. مفاصل خمشی نوع جدیدی از مفاصل هستند که لقی در آن ها حذف شده و می توانند بصورت یکپارچه ساخته شوند. وجود سفتی ذاتی در مفاصل خمشی موجب افزایش سفتی کل مکانیزم می شود و این امر می تواند مشکلات ناشی از لقی در دیگر مفاصل را کاهش دهد. هدف این پژوهش کاهش اثرات لقی مفاصل با استفاده از مفاصل خمشی می باشد. در ابتدا معادلات دینامیکی یک مکانیزم صفحه ای که دارای مفصل لق و همچنین مفصل خمشی بوده استخراج شده است. از مکانیزم لنگ و لغزنده به عنوان یک مکانیزم صفحه ای بهره برده شده و کلیه فرایندها بر روی آن اجرا شده اند. برای استخراج معادلات دینامیکی از رابطه لاگرانژ استفاده شده و مدل‌سازی مفاصل خمشی براساس مدل شبه-جسم صلب انجام شده که در آن مفصل خمشی به‌صورت یک فنر پیچشی مدل‌سازی می شود. طراحی چندین نوع مختلف از مفاصل خمشی براساس تعریف مساله بهینه سازی انجام و طرح بهینه برای هر کدام بدست آمده است. متغیرهای طراحی مساله بهینه سازی شامل اندازه های هندسی مفصل موردنظر و جنس آن می باشد. برای تابع هدف نیز از کاهش بیشینه شتاب های اعضای مکانیزم استفاده شده است. فرایند بهینه سازی با استفاده از سه روش فراابتکاری شامل الگوریتم ژنتیک، الگوریتم ازدحام ذرات و الگوریتم ملخ حل و نتایج با هم مقایسه شده اند. نتایج نشان می دهند استفاده از مفاصل خمشی در مکانیزم موردنظر توانسته تا حد قابل توجهی مقادیر بیشینه شتاب ها را کاهش دهد.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TJ763.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}