{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TJ448",
        "title": "کنترل و تحلیل ارتعاشی یک تیر رایلی پوشیده شده با لایه ی پیزوالکتریک با در نظر گرفتن چاه غیر خطی انرژی",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1395",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TJ448",
        "title": "کنترل و تحلیل ارتعاشی یک تیر رایلی پوشیده شده با لایه ی پیزوالکتریک با در نظر گرفتن چاه غیر خطی انرژی",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی مکانیک",
        "year": 1395,
        "authors": [
            {
                "name": "محمدحسین احمدی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "امیر جلالی",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "تئوری تیر رایلی",
            "روش المان محدود",
            "مواد پیزوالکتریک",
            "چاه غیر خطی انرژی",
            "کنترل فعال و غیر فعال",
            "کنترل کننده های LQR و PID"
        ],
        "abstract": "در این پایان نامه، رفتار ارتعاشی یک باله ی ماهواره مورد مطالعه قرار گرفته است و سپس با استفاده از روشهای فعال و غیر فعال به بررسی کنترل ارتعاشات آن پرداخته شده است. بدین منظور، باله ی ماهواره با استفاده از یک تیر رایلی یک سر گیردار مدلسازی شده است. سپس فرکانس های طبیعی، شکل مودهای سیستم و پاسخ آن به بار ضربه ای که در انتهای آن وارد شده است استخراج گردیده است. \r\nجهت کنترل و کاهش پاسخ سیستم از چاه انرژی غیر خطی به عنوان کنترل کننده غیر فعال و از کنترل کننده های PID و LQR به عنوان کنترل کننده های فعال استفاده شده است. در این پایان نامه سه چاه غیرخطی انرژی که دارای مقادیر سختی متفاوت می باشند؛ استفاده شده است. همچنین به منظور طراحی کنترل کننده فعال نیز چهار حالت متفاوت برای محل قرارگرفتن سنسور و محرک بار روی تیر طراحی شده است. برای هر یک از حالت های فوق پاسخ سیستم مورد بررسی قرار گرفته و در نهایت پاسخ کنترل کننده ی بهینه پیشنهاد گردیده است. \r\nاین کنترل کننده ها میزان زمان نشست را از 21.31 ثانیه به ترتیب به 0.53، 0.43 و 2.41 کاهش می دهند. همچنین مقدار ماکزیمم پاسخ سیستم برای این کنترل کننده ها به ترتیب به میزان 50.1%، 43.45% و 28.4% کاهش داده می شود.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TJ448.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}