{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TJ409",
        "title": "طرّاحی الگوریتم کنترل طولی خودروی دارای نامعینی برای سامانه ی کروزکنترل تطبیقی",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1395",
        "last_update": "2026-07-27",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TJ409",
        "title": "طرّاحی الگوریتم کنترل طولی خودروی دارای نامعینی برای سامانه ی کروزکنترل تطبیقی",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی مکانیک",
        "year": 1395,
        "authors": [
            {
                "name": "امیر تذکاری",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "حبیب احمدی",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "کنترل طولی خودرو",
            "کروزکنترل تطبیقی",
            "مد لغزشی",
            "عدم قطعیت"
        ],
        "abstract": "به کارگیری سیستم های کمک راننده در خودروها به منظور کاهش حجم کارهای راننده و به تبع آن کاهش خستگی راننده در حال گسترش روز افزون است. از جمله ی این سیستم ها، سیستم کروزکنترل تطبیقی، با قابلیت کنترل خودکار دینامیک طولی خودرو از جایگاه ویژه ای برخوردار است. با این خودکارسازی، نقش راننده از اپراتوری به ناظر تغییر پیدا می کند. لازم به ذکر است که کروزکنترل تطبیقی، به شدّت می تواند بر جریان ترافیکی، کاهش مصرف سوخت خودرو و افزایش ایمنی تاثیرگذار باشد و نسبت به راننده ی انسانی عملکرد بهتری داشته باشد. در این مطالعه، یک خودروی سواری که در بزرگراه و ترافیک شهری در حرکت است، مورد بررسی قرار می گیرد. معادلات کاملی از دینامیک طولی خودرو شامل نیروهای مقاوم وارد بر خودرو آورده خواهد شد و نامعینی های موجود در مدل بحث و بررسی خواهد شد، سپس برای کنترل سرعت خودرو در بزرگراه ها و کنترل فاصله ی خودرو در ترافیک شهری، قوانین کنترل طولی خودرو پیشنهاد می گردد. در این پایان نامه، از روش مد لغزشی که یک روش کنترل مقاوم برای کنترل سیستم های غیرخطّی می باشد، برای طرّاحی کنترل کننده استفاده شده است. کنترل کننده شامل دو الگوریتم کنترل سرعت و کنترل فاصله است که نقش آن تولید نیروی مورد نیاز برای حرکت خودرو و غلبه بر اغتشاشات و نامعینی هاست، که با ردیابی این نیرو توسطّ خودرو، کنترل سرعت و فاصله انجام می شود. در انتها قوانین کنترل پیشنهادی به معادلات دینامیک خودرو اعمال شده و برای اطمینان از توانایی کنترل کننده و کارایی آن در شرایط مختلف، شبیه سازی انجام شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد، کنترل کننده ی طرّاحی شده، نسبت به عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری مقاوم بوده و به خوبی توانسته است سرعت دلخواه راننده و همچنین فاصله ی مطلوب با خودروی پیش  رو را در شرایط مختلف بار همچون تغییرات نیروی مقاومت غلتشی، وزش شدید باد و تغییرات در وزن خودرو، با دقّت مناسبی ردیابی نماید.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TJ409.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}