{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TJ392",
        "title": "تحلیل و کنترل پرش در حرکت پانتوگراف سه درجه آزادی غیرخطی روی تیر غیرخطی",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1395",
        "last_update": "2026-09-21",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TJ392",
        "title": "تحلیل و کنترل پرش در حرکت پانتوگراف سه درجه آزادی غیرخطی روی تیر غیرخطی",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی مکانیک",
        "year": 1395,
        "authors": [
            {
                "name": "سوسن یوسفی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "حبیب احمدی",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "اردشیر                                             کرمی محمدی",
                "role": "استاد مشاور"
            }
        ],
        "keywords": [
            "ارتعاشات تیر",
            "جرم و فنر و دمپر محرک",
            "تماس دینامیکی",
            "روش گالرکین"
        ],
        "abstract": "در این پایان نامه، معادلات حرکت برای تیر در حال کشش و سیستم سه درجه آزادی براساس اصل همیلتون برحسب منتجه های تنش استخراج می شود. با استفاده از منتجه ها، معادلات خطی و غیرخطی برای دو حالت تماس و جدایش تیر در حال کشش و سیستم سه درجه آزادی به دست می آید. بعد از بی بعد کردن معادلات، متغیرها با استفاده از روش گالرکین جدا شده و معادلات زمانی با روش رانگ کوتا مرتبه 4 حل می گردد. تحلیل خطی و غیرخطی برای تیر در حال کشش و سیستم سه درجه آزادی صورت گرفته و نتایج با هم مقایسه می شوند و اثر پارامترهای تأثیرگذار (سرعت، کشش طولی تیر، ضریب فنر سوم پانتوگراف) بر آن ها بررسی می شود. کنترلر فیدبک خطی ساز به سیستم سه درجه آزادی اعمال می گردد تا مقدار جدایش کاهش داده شود و به حداقل مقدارش برسد. سپس پانتوگراف را به صورت سیستم یک درجه آزادی (جرم، فنر خطی و دمپر خطی) در نظر گرفته و کنترلر به پانتوگراف اعمال می گردد و نتایج مورد بررسی، نشان می دهد که با استفاده از کنترل فیدبک خطی ساز جدایش به صورت قابل توجهی کاهش می یابد.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TJ392.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}